基于Arduino使用直流减速电机
基于Arduino使用直流减速电机直流减速电机简介
直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩，同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩，这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货，减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
减速电机分类
1、大功率齿轮减速电机。2、同轴式斜齿轮减速电机。3、平行轴斜齿轮减速电机。4、螺旋锥齿轮减速电机。5、YCJ系列齿轮减速电机减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
主要部件
减速机部分:
类型不同会有较大差距，主要有齿轮，轴承，蜗轮，蜗杆等。
电机部分:
定子:1、主磁极，2、换向极，3、机座，4、电刷装置转子:1、电枢铁心，2、电枢绕组，3、换向器，4、转轴
产品介绍
双轴减速马达、直拉双轴减速马达、强磁带抗干扰、减速比率1：48节省空间，可靠耐用，承受过载能力高能耗低，性能优越经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
产品参数
双轴减速马达电机电压：3-6V尺寸：70.5mm*27mm*23mm减速比率：1：48参数说明：强磁、带抗干扰（直流减速电机）
电机空载电流空载转速
6V≤200mA200±10％rpm
3V≤150mA90±10％rpm
（直流减速电机原理图）
接线方式
直流减速电机的2端电源接头接Arduino Nano 5V电压和GND
直流减速电机基础小案例
结合使用Arduino Nano、2个直流减速电机、一个6v外部供电电源、L298N电机驱动板，使电机A和B正转3S，3S后反转，3S后再次正转，依次循环。
接线方式
Arduino Nano <------> L298N电机驱动板模块 5V <------> +5V GND <------> GND D12 <------> ENA D5 <------> IN1 D6 <------> IN2 D7 <------> ENB D9 <------> IN3 D10 <------> IN4
6v外部供电电源的正极接在 L298N电机驱动板模块的+12V，负极接在 L298N电机驱动板模块的GND，电机A接在OUT1和OUT2输出口，电机B接在OUT3和OUT4输出口
Mixly 图形化编程程序
（图形化程序）
程序实现代码
void setup(){
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
delay(3000);
}
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