基于 Arduino 使用红外光电开关传感器模块
基于Arduino 使用红外光电开关传感器模块产品介绍
这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多自动化产品。
（红外光电开关传感器）
应用案例
[*]Th产线货物自动计数设备
[*]多功能提醒器
[*]走迷宫机器人
[*]厨房自动化系统
[*]安防防盗系统等
产品参数
[*]产品型号：ESF-DS30C4
[*]反射形式：漫反射型
[*]三极管形式：NPN
[*]动作状态：常开NO
[*]线示：直流 3 线
[*]产品材质：ABS 聚合物
[*]工作电压：DC6-36V
[*]工作电流：≤300mA
[*]响应时间：2ms 以下
[*]感应距离：30cm（可调整）
[*]指向角：投光角度 3-5°
[*]标准检测距离：1mm 以上非全透明物体（如无色玻璃）
[*]光源（波长）：红外发光（950）
[*]导线长度：1.2m
[*]环境温度：-25℃~65（不结冰）
接线方式
（红外光电开关传感器 引线）
ArduinoNano<------>红外光电开关传感器模块 GND <------>负极电源 11 <------>输出信号 5V <------> 正极电源
程序测试——读取前方是否有障碍物Mixly 图形化编程程序
（图形化程序）
打开串口监视器观察数值变化，红外光电开关传感器检测到前方有障碍物，光电开关上的指示灯亮起，输出低电平（0），没有检测到障碍物，指示灯熄灭，输出高电平（0）
（光电开关传感器 串口显示）
程序实现代码
读取前方是否有障碍物
void setup(){ pinMode(11, INPUT); Serial.begin(9600);
}
void loop(){ Serial.println(digitalRead(11));
}
光电开关传感器基础小案例光电开关传感器检测到前方有障碍物，蜂鸣器发出长鸣声，没有检测到障碍物，蜂鸣器不发出声音。
（有源蜂鸣器模块 低电平触发）
接线方式
光电开关传感器<------> Arduino Nano 负极电源 <------> GND 输出信号 <------> 11 正极电源 <------> 5V
蜂鸣器 <------> Arduino Nano GND <------> GND I/O <------> 9 VCC <------> 3.3V
Mixly 图形化编程程序
该有源蜂鸣器模块为低电平触发，所以，当蜂鸣器处于低电平时，蜂鸣器发出声音，而高电平，则不发出声音。如果光电开关传感器检测到障碍物，输出低电平，，蜂鸣器发出声音，蜂鸣器为低电平，否则，光电开关传感器没有检测到障碍物，输出高电平时，蜂鸣器输出高电平，不发出声音。
（图形化程序）
程序实现代码
void setup(){ pinMode(11, INPUT); pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(11) == LOW) { digitalWrite(9,LOW);
} else {
digitalWrite(9,HIGH);
}
}
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