新手想玩硬件，买单片机还是树莓派好？
新手想玩硬件，买单片机还是树莓派好？这个问题本人应该比较有发言权了先说一下我自己的经历，我从大二开始入门单片机，硬件至今做了有五六年了，目前也是Arduino中文社区的版主；然后差不多大四的时候开始对Linux和操作系统感兴趣，研究生从EE转到了CS方向；目前刚刚毕业，在某绿厂AI实验室做深度学习算法方面的研究工作。所以不管是Arduino还是树莓派，我都算玩得比较彻底了哈哈，下面先介绍一下软硬件开发的区别和联系，然后会给出学习建议~
先上几个视频：
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迷你巡线机器人QBot
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改进磁悬浮装置
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逗比钟也自己设计过“树莓派”单板
接下来回答题主的问题：新手想玩硬件，买单片机还是树莓派好？这个问题其实还不是很准确，题主首先要知道“玩硬件”是个什么概念，硬件是个太宽泛的定义，实际上任何技术都是多少和硬件相关的（哪怕是纯算法工程师，也要考虑硬件架构才能设计出最优算法）。我想楼主想说的应该是嵌入式硬件开发在嵌入式开发中，具体分下来：底层可以到模拟电路（射频、电源等），数字逻辑电路（FPGA、CPLD等）；上层一点有汇编开发（比如Bootloader，纯硬件相关）；再上层一点有Kernel驱动开发（连接硬件和软件）；再往上就是操作系统层级了，各种APP应用软件就在这一层；继续往上抽象，就是软件框架和算法层面了。所以我们来看看，Arduino的开发其实属于Kernel那一层，也就是裸机程序，而树莓派则一般在操作系统那一层（不考虑驱动开发），这样题主应该就知道他们的本质区别了。抽象的层级越高，要实现某个功能会越来越容易，但是相应的自由度会越低。
不知道题主看完觉得对哪个机器人最感兴趣？如果是前两个的话，那么Arduino适合你，对于这种玩具类的设计Arduino有天然的优势，那就是数不清的开源硬件库；而如果题主觉得最后那个手机实现的机器人比较有趣的话，那么可能更适合做APP开发，不论是树莓派的Linux还是Android和ios也好。当然如果题主不想限制自己的知识边界，那么软硬件结合的技术栈才是王道（小孩子才做选择，你全都要 :D）。比如上面链接回答中我也提到了，那个Vector机器人其实就运行了操作系统的，允许我们直接用python编程来实现一些功能，但我想实现用它来控制智能家居，而它却没有给我提供相关接口怎么办？如果没有底层硬件和驱动的支持，我们的自由度就只限于SDK的范畴了。这也是我决定自己重新从硬件开始设计那个机器人的初衷。对于我自己的经历经验来说，我最早是从学习51单片机开始入门电子设计的（大一学完了C语言），当时用51就是制作一些电子钟，简单的小车之类的；然后偶然中的必然遇上了Arduino，才感觉开源硬件世界向我打开了大门，沉迷于当创客无法自拔；使用Arduino很长一段时间之后，已经熟悉到可以自己设计Arduino板卡、编写Bootloader，这时候才触及Arduino作为8位单片机的天花板，也就是性能，所以又转而开始学习STM32，上面的那个磁悬浮就是基于STM32的，对于这样需要运行复杂控制算法的项目来说，Arduino已经力不从心；DIY到了一定程度，肯定会想追求更专业的作品，于是你需要开始思考产品化中的技术：PCB设计、结构设计、工业设计、软件封装...用做产品的思路和技术去玩项目，这才是创客的最高境界。说了这么多，对于题主有几点建议：1.从Arduino入手，找几个开源项目熟悉开发流程，最重要的是培养兴趣和成就感2.用什么硬件平台以及工具取决于你想做什么东西，没有万能的工具3.不要局限自己的知识边界，没有人说玩单片机就不能用树莓派了，电子世界其乐无穷，进一寸有一寸的欢喜
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