基于Arduino使用MG90S金属齿轮舵机
本帖最后由 lou 于 2020-5-9 14:51 编辑基于Arduino使用MG90S金属齿轮舵机
产品介绍
MG90为金属数字舵机，数字舵机于模拟舵机的电路不一样，顺滑度不一样。适用于450直升机斜盘舵机、小型机器人、机械手、船模型、车模型等等。
（MG90S金属齿轮舵机）
技术参数
1.重量：9g2.尺寸：23x12.2x29mm3.无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）5.使用温度:-30~+60摄氏度6.死区设定:5微秒7.工作电压:3.5V~6V8.结构材质：金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承9.附件:三种功能摆臂、固定螺钉，线长25CM
MG90S金属齿轮舵机基础小案例
结合Arduino Nano、9V充电锂电池、开关，电池扣，MG90S金属齿轮舵机，实现舵机转动；通过程序，MG90S金属齿轮舵机将角度旋转到30度后停顿500毫秒后旋转到90度，再停止500毫米，一次重复执行。
接线方式
Arduino Nano 开关/电池扣/MG90S金属齿轮舵机 VIN <------> 开关正极 GND <------> 电池扣负极 D5 <------> MG90S金属齿轮舵机信号线 5V <------> MG90S金属齿轮舵机正极 GND <------> MG90S金属齿轮舵机负极
Mixly 图形化编程程序
程序实现代码
#include <Servo.h>
Servo servo_5;
void setup(){
servo_5.attach(5);
}
void loop(){
servo_5.write(30);
delay(500);
servo_5.write(90);
delay(500);
}
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