基于Arduino使用 L9110S四路直流电机驱动板
基于Arduino使用 L9110S四路直流电机驱动板（L9110S四路直流电机驱动板）产品特点
电机驱动模块本身自带四路L9110S芯片。模块供电电压：2.5-12V适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内可以同时驱动4个直流电机，或者2个4线2相式步进电机。
接口说明
10P黑色排针说明
1、A1 外接单片机IO口2、A2 外接单片机IO口3、B1 外接单片机IO口4、B2 外接单片机IO口5、C1 外接单片机IO口6、C2 外接单片机IO口7、D1 外接单片机IO口8、D2 外接单片机IO口9、+ 外接2.5V-12V电压10、- 外接GND
8P PCB接线端子说明
1、MOTORA 接直流电机2个引脚，无方向2、MOTORB 接直流电机2个引脚，无方向3、MOTORC 接直流电机2个引脚，无方向4、MOTORD 接直流电机2个引脚，无方向
使用说明接通VCC，GND模块电源指示灯亮
A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转；B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转；C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转；C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转；D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转；D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；
基础案例
结合Arduino Nano， L9110S四路直流电机驱动板、一个6V外部电池和一个9V外部电池，使小车全速前进3秒后停止，停止2秒后全速后退3秒，3秒后停止，停止2秒后全速前进3秒，依次循环。四个直流减速电机分别接在MOTORA、MOTORB、MOTORC、MOTORD的各自两个引脚。
（直流减速电机）
Arduino Nano <------> L9110S四路直流电机驱动板
5V <------> + GND <------> -
D3 <------> A1 D2 <------> A2 D5 <------> B1 D4 <------> B2 D6 <------> C1 D7 <------> C2 D9 <------> D1 D8 <------> D2
Arduino Nano <------> 6V外部电池
VIN <------> 正极 GND <------> 负极
L9110S四路直流电机驱动板 <------> 9V外部电池
+ <------> 正极 - <------> 负极
Mixly图形化编程程序
（图形化程序）
程序实现代码
void setup(){
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
delay(3000);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(3,LOW);
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digitalWrite(6,LOW);
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digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
delay(2000);
}
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