第36课 智能小车
本帖最后由 lxf 于 2020-8-17 13:29 编辑第36课 智能小车
目标
1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进、后退。2、对小车进行调速控制
实验材料
Arduino UNO开发板配套USB数据线
L298N电机驱动板9V充电锂电池和9V电池扣子 装有两个直流电机马达小车配套杜邦线若干Arduino IDE软件
（硬件对照图）
内容
1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退,3秒后再前进，依次循环。
接线图
备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。
接线方式
Arduino UNO <------>L298N电机驱动板 5V <------> +5V GND <------> GND
ENA <------> 4 IN1 <------> 5
IN2 <------> 6
ENB <------> 12
IN3 <------> 10 IN4 <------> 11
L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机A OUT1 <------> 一端接口 OUT2 <------> 另一端接口L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机B OUT3 <------> 一端接口 OUT4 <------> 另一端接口9V充电锂电池 <------> L298N电机驱动板 正极 <------> +12V 负极 <------> GND
直流电机的驱动
L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。
程序实现代码
void setup(){
pinMode(4, OUTPUT); //定义4号管脚为输出
pinMode(12, OUTPUT); //定义12号管脚为输出
pinMode(5, OUTPUT);//定义5号管脚为输出
pinMode(6, OUTPUT);//定义6号管脚为输出
pinMode(10, OUTPUT);//定义10号管脚为输出
pinMode(11, OUTPUT);//定义11号管脚为输出
}
void loop(){
digitalWrite(4,HIGH);//设置4号管脚为高电平，即ENA使能有效
digitalWrite(12,HIGH);//设置12号管脚为高电平，即ENB使能有效
digitalWrite(5,HIGH);//电机A和B正转3秒
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
delay(3000);
digitalWrite(5,LOW); //电机A和B反转3秒
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(3000);
}
2、对小车进行调速，全速前进3秒后再减速，减速3秒后再全速前进，依次循环。
程序实现代码
void setup(){
pinMode(4, OUTPUT); //定义4号管脚为输出
pinMode(12, OUTPUT); //定义12号管脚为输出
}
void loop(){
digitalWrite(4,HIGH); //设置4号管脚为高电平，即使能A有效
digitalWrite(12,HIGH); //设置12号管脚为高电平，即使能B有效
analogWrite(5,255); //小车全速前进3秒
analogWrite(6,0);
analogWrite(10,255);
analogWrite(11,0);
delay(3000);
analogWrite(5,100); //小车减速前进3秒
analogWrite(6,0);
analogWrite(10,100);
analogWrite(11,0);
delay(3000);
}
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