第37课 超声波小车
本帖最后由 lxf 于 2020-8-17 13:29 编辑第37课 超声波小车
目标
超声波小车的使用
实验材料
Arduino UNO开发板配套USB数据线
L298N电机驱动板9V充电锂电池和9V电池扣子 装有两个直流电机马达小车HC-SR04超声波传感器模块配套杜邦线若干Arduino IDE软件
内容
前面没有障碍物时，小车前进，有障碍物时小车停止前进。
接线图
备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。
接线方式
Arduino UNO <------>L298N电机驱动板 5V <------> +5V GND <------> GND
ENA <------> 4 IN1 <------> 5
IN2 <------> 6
ENB <------> 12
IN3 <------> 10 IN4 <------> 11
L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机A OUT1 <------> 一端接口 OUT2 <------> 另一端接口L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机B OUT3 <------> 一端接口 OUT4 <------> 另一端接口9V充电锂电池 <------> L298N电机驱动板 正极 <------> +12V 负极 <------> GNDArduino UNO <------>HC-SR04超声波传感器模块 5V <------> VCC GND <------> GND 7 <------> Trig 3 <------> Echo
程序实现代码
float checkdistance_7_3() {//定义一个浮点型函数checkdistance_7_3()
digitalWrite(7, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去Trigpin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(7, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(7, LOW);
float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00; //将回波时间换算成distance
delay(10);
return distance; //向调用函数返回distance
}
void setup(){
pinMode(7, OUTPUT); //定义7号管脚为输出
pinMode(3, INPUT); //定义3号管脚为输入
pinMode(4, OUTPUT);//定义4号管脚为输出
pinMode(12, OUTPUT);//定义12号管脚为输出
pinMode(5, OUTPUT); //定义5号管脚为输出
pinMode(6, OUTPUT); //定义6号管脚为输出
pinMode(10, OUTPUT); //定义10号管脚为输出
pinMode(11, OUTPUT); //定义11号管脚为输出
}
void loop(){
if (checkdistance_7_3() < 20) {//如果前面有障碍物，小车停止
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
} else { //否则小车前进
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
}
}
页:
[1]