第44课 NRF24L01 2.4G无线遥控小车
本帖最后由 lxf 于 2020-8-17 13:11 编辑第44课 NRF24L01 2.4G无线遥控小车
目标
利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车。
实验材料
Arduino UNO开发板*2NRF24L01 2.4G无线模块*2按钮开关模块*3L298N电机驱动板9V充电锂电池和9V电池扣子 装有两个直流电机马达小车配套USB数据线配套杜邦线若干Arduino IDE软件
内容
利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车，在一块Arduino UNO主板上按下绿色按钮，小车前进，按下黄色按钮，小车停止，按下蓝色按钮，小车后退。
接线图
（小车接线图）
（按钮控制接线图）
小车接线方式
Arduino UNO1 <------> NRF24L01 2.4G无线模块1 3.3V <------> VCC GND <------> GND 8 <------> CSN 7 <------> CE 13 <------> SCK 11 <------> MOSI 12 <------> MISO Arduino UNO1 <------> L298N电机驱动板 5V <------> +5V GND <------> GND
ENA <------> 2 IN1 <------> 3
IN2 <------> 4
ENB <------> 5
IN3 <------> 6 IN4 <------> 9L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机A OUT1 <------> 一端接口 OUT2 <------> 另一端接口L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机B OUT3 <------> 一端接口 OUT4 <------> 另一端接口9V充电锂电池 <------> L298N电机驱动板 正极 < ------> +12V 负极 <------> GND
按钮控制接线方式
Arduino UNO2<------> NRF24L01 2.4G无线模块2 3.3V <------> VCC GND <------> GND 8 <------> CSN 7 <------> CE 13 <------> SCK 11 <------> MOSI 12 <------> MISO Arduino UNO2 <------> 绿色按钮开关模块 5V <------> VCC GND <------> GND 2 <------> OUTArduino UNO2 <------> 黄色按钮开关模块 5V <------> VCC GND <------> GND 3 <------> OUTArduino UNO2<------> 蓝色按钮开关模块 5V <------> VCC GND <------> GND 4 <------> OUT
程序实现代码
发送端程序 Sender.ino
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
RF24 radio(7, 8); //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
const byte address = "00001";//创建一个数组，建立发送机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
void setup() {
pinMode(2, INPUT); //初始化2号引脚为输入
pinMode(3, INPUT); //初始化3号引脚为输入
pinMode(4, INPUT); //初始化4号引脚为输入
radio.begin(); //初始化radio对象
radio.openWritingPipe(address);//使用radio.openWritingPipe（）函数设置的发送机地址
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);//设置功率放大器级别，将其设置为最小值
radio.stopListening();// 使用radio.stopListening()函数将模块设置为发送机
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == 1){ //如果2号引脚为高电平，即绿色按钮被按下
const char text='q';//创建一个字符数组，并为其分配消息q
radio.write(&text, sizeof(text));//使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车前进，text是要发送的字符变量，
// sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
delay(300);//延迟等待0.3秒
}
else if(digitalRead(3) == 1){ //如果3号引脚为高电平，即黄色按钮被按下
const char text='s';//创建一个字符数组，并为其分配消息s
radio.write(&text, sizeof(text));//使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车停止，text是要发送的字符变量，
// sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
delay(300);//延迟等待0.3秒
}
else if(digitalRead(4) == 1){ //如果4号引脚为高电平，即蓝色按钮被按下
const char text='h';//创建一个字符数组，并为其分配消息h
radio.write(&text, sizeof(text)); //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车后退，text是要发送的字符变量，
// sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
delay(300);//延迟等待0.3秒
}
}
接收端程序 Receiver.ino
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h> //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
RF24 radio(7, 8); //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
const byte address = "00001";//创建一个数组，建立接收机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT); //定义2号引脚为输出
pinMode(3, OUTPUT); //定义3号引脚为输出
pinMode(4, OUTPUT); //定义4号引脚为输出
pinMode(5, OUTPUT); //定义5号引脚为输出
pinMode(6, OUTPUT); //定义6号引脚为输出
pinMode(9, OUTPUT); //定义9号引脚为输出
Serial.begin(9600);
radio.begin(); //初始化radio对象
radio.openReadingPipe(0, address); //使用radio.openReadingPipe（）函数设置的接收机地址
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); //设置功率放大器级别，将其设置为最小值
radio.startListening(); // 使用radio..startListening()将模块设置为接收机
}
void loop() {
if (radio.available()) {//判断是否有要接收的数据
char text = 0; //创建一个空的字符变量text
radio.read(&text, sizeof(text));//读取数据，并将其存储到text变量中
if (text == 'q') { //如果接收到的数据是q，那么小车前进
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
}
else if(text == 's') { //如果接收到的数据是s，那么小车停止
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
else if(text == 'h') { //如果接收到的数据是h，那么小车后退
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
}
}
}
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