第34课 超声波控制舵机
本帖最后由 hanreng 于 2020-8-15 11:24 编辑第34课 超声波控制舵机
目标
利用超声波传感器控制舵机按角度转动
实验材料
Arduino UNO开发板配套USB数据线Mixly软件配套杜邦线若干MG-90S金属舵机
HC-SR04超声波传感器
内容
接线方式
Arduino UNO <------>HC-SR04超声波传感器模块 5V <------> VCC GND <------> GND 7 <------> Trig 3 <------> EchoArduino UNO <------> MG90S金属齿轮舵机 5 <------> 信号线 5V <------> 正极 GND <------> 负极
“舵机”模块
控制舵机管脚，舵机转动角度，与转动的延时时间。
Mixly图形化编程程序
基础案例
当物体接近超声波，小于20时，舵机转动到30度，否则保持在90度位置。
编程思路
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