第36课 智能小车
本帖最后由 YUMENGDIE 于 2020-8-15 15:04 编辑第36课 智能小车
目标
1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退
2、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车右转弯
实验材料
Arduino UNO开发板配套USB数据线Mixly软件配套杜邦线若干
L298N电机驱动板装有两个电机的小车
内容
接线方式
Arduino UNO <------>L298N电机驱动板 5V <------> 5V GND <------> GND
ENA <------> 3 IN1 <------> 5
IN2 <------> 6
ENB <------> 12
IN3 <------> 10 IN4 <------> 11
L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机1 马达输出A <------> 正负极L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机2 马达输出B <------> 正负极
“L298N电机驱动”模块
可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效。
控制方式及直流电机状态表如下所示。
Mixly图形化编程程序
基础案例1
通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机正转，即小车前进三秒后小车后退，三秒后循环。
编程思路
基础案例2
通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机右转。
编程思路
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