YUMENGDIE 发表于 2020-8-10 13:32:32

第38课 巡线小车

本帖最后由 YUMENGDIE 于 2020-8-15 14:31 编辑

第38课 巡线小车
目标
结合L298N电机驱动板与带电机小车完成巡线小车
实验材料
Arduino UNO开发板配套USB数据线Mixly软件配套杜邦线若干带直流电机小车
9V充电锂电池9V电池扣子 L298N电机驱动板
灰度传感器*2

内容
接线方式

Arduino UNO    <------>L298N电机驱动板             5V         <------>            5V          GND      <------>             GND
         ENA         <------>               3          IN1         <------>               5
          IN2         <------>               6
         ENB         <------>            12
          IN3         <------>            10               IN4      <------>            11
Arduino UNO    <------>    灰度传感器模块1            5V         <------>            VCC          GND         <------>            GND             A2         <------>             OUTArduino UNO    <------>灰度传感器模块2            5V         <------>             VCC          GND         <------>             GND             A1         <------>             OUTL298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1       马达输出A      <------>         正负极L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2       马达输出B      <------>         正负极 L298N电机驱动板   <------> 9V充电锂电池             正极         <------>          V+             负极         <------>         GND
Mixly图形化编程程序
基础案例
L298N电机驱动器带动小车,完成圆形巡线。在两个灰度传感器没有识别到线时,小车前进,小车往左偏时右转,小车往右偏时左转。

编程思路
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