星原力智能套件《基础篇》 第十一课 直流电机驱动
本帖最后由 lxf 于 2020-9-10 09:42 编辑http://122.112.190.135/wp-content/uploads/2020/03/11开源硬件《基础篇》第十一章1.mp4
1、课程简介
这节课会向大家介绍直流电机，直流电机与X-TACO板的连接，实现小车的前进、后退、左转、右转和停止功能，并在小车上面安装超声波传感器，实现小车避障功能。本节课所需硬件：小车、磁吸线、USB数据线、杜邦线、超声波传感器和超声波转换模块。
2、知识点
直流电机、TB6612电机驱动板、电机模块。
3、直流电机和X-TACO板的连接
主控制器上内置有TB6612电机驱动板，我们可以直接利用这个驱动电机。如下图所示，主控制器的左侧有电机连接位，分别标注“+”、“-”、“A+”、“A-”、“B+”、“B-”。其中“+”和“-”分别和外接电源的正负极相连接，“A+”和“A-”与电机A的两极相连，“B+”和“B-”与电机B的两极相连。
4、Mixly模块
所处位置：“xforce”栏模块功能：可以选择电机A或B的转动情况，停止，正转或反转，并且可以调节它的速度。
5、基础案例
任务1小车前进，任务2小车后退，任务3小车左转，任务4小车右转，任务5小车停止，任务6小车避障。
6、任务1小车前进程序
7、任务2小车后退程序
8、任务3小车左转程序
9、任务4小车右转程序
10、任务5小车停止程序
11、任务6小车避障
实验步骤
1、将超声波传感器上的四个针脚和超声波转换板的四个针脚孔进行连接。2、将超声波转换板上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。3、将磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上
实物连接
程序
12、关联知识讲解
测试直流电机线连接是否正确
两个直流电机和X-TACO板连接好后，打开X-TACO板的开关和直流电机驱动内置外置电源切换开关，测试两个电机的正反转情况，如果不对，可以将接入A+和A-或B+和B-的杜邦线反过来接。
直流电机
直流电机，也称为马达，是玩具汽车上常见的动力部件。同样是动力输出设备，电机与舵机的最大不同是电机不受180度的旋转角度限制，可以实现正反两个方向的全角度旋转，相对的电机提供的动力也更大，对电流和电压的要求也更高。所以一般我们都通过外接驱动板和电源的形式来驱动电机，以求达到更为稳定的动力输出。
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