星原力智能套件《基础篇》 第十四课 跟随小车
本帖最后由 lxf 于 2020-9-10 17:00 编辑http://122.112.190.135/wp-content/uploads/2020/03/14开源硬件《基础篇》第十四章1.mp4
1、课程简介
这节课会向大家介绍跟随小车，小车跟随前进、后退、停止和转弯。本节课所需硬件：小车、配套USB数据线。
2、基础案例
任务1实现小车跟随前进、后退和停止，任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯。
3、任务1实现小车跟随前进、后退和停止
当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。
程序
4、任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯
当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。当我转弯时（超声波检测到数字大于50）小车停止，并带动舵机和超声波旋转进行探测，当超声波检测到左边有障碍，正向和右边没有障碍时进行左转，当超声波检测到右边有障碍，正向和左边没有障碍时进行右转。
程序1
程序2
程序3
程序4
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