Geek专栏：Web端连接智能硬件的方案
本帖最后由 lou 于 2020-4-27 11:27 编辑Geek专栏：Web端连接智能硬件的方案
今天Geek专栏为大家带来
乐聚机器人王松博士的
“Web端连接智能硬件的方案”
Web 适合与服务器通信，但不适合与设备通信，目前可以通过 webBLE，WebSerial 和WebSocket 等方式与外围设备进行连接。
Web Bluetooth
网页通过 WebBluetooth API 向浏览器申请蓝牙控制的权限
参考示例
[*]Web Bluetooth Samples
[*]（https://googlechrome.github.io/samples/web-bluetooth/）
优缺点
[*]浏览器兼容性问题，只支持 Chrome 45+ 的版本
[*]设备蓝牙兼容性问题
[*]需要向浏览器申请权限请求用户同意
Web Serial API
网页通过向浏览器申请串口的权限，进而和支持串口的设备进行通信
草案地址
[*]Draft Community Group Report 22 November 2019
[*]（https://wicg.github.io/serial/）
优缺点
[*]该协议目前处于草案阶段，暂不稳定
[*]需要做一个 USB Dongle，协议会比较复杂
[*]USB 驱动也可能有兼容性的问题
[*]浏览器兼容问题
Scratch Link
介绍
Scratch Link 是 MIT 开发团队 LLK 提出的方案，帮助 Scratch 3.0 web 端与蓝牙外围设备进行连接。Scratch Link 是一个桌面应用，可以运行在 Windows 和 MacOS 平台，起代理的作用，在内部运行了一个 websocket 服务，与网页进行通信，再通过蓝牙服务与外围设备进行通信。
项目地址
https://github.com/LLK/scratch-link
优缺点
[*]依赖桌面应用进行代理
[*]轻量、开源，支持 Win/MacOS 系统
[*]暂时只支持乐高 Mindstorm 机器人、Micro:bit 等蓝牙设备
[*]蓝牙兼容性问题
Codelab Adapter
介绍
CodeLab Adapter 是由 CodeLab 构建的基础项目(v2是最新版本)，可以用于连接 Scratch 3.0 和其他设备，无论是软件还是硬件，无论是 AI、开源硬件、现实世界的物体、还是虚拟世界的动画角色，在 CodeLabAdapter 的驱动下，皆可彼此互动。
软件的核心架构与Scratch Link 类似，是代理软件 CodeLab Adapter 内部是 WebSocket Server 用于与 Scratch3.0 网页通信，然后通过 ZeroMQ 与各个设备之间连接通信，比如机器人、无人机等
架构参考https://codelab-adapter-docs.codelab.club/dev_guide/Architecture/
项目地址
[*]CodeLab Adapter v2（https://codelab-adapter-docs.codelab.club/）
[*]codelab_adapter_extensions 各类设备插件地址
（https://github.com/CodeLabClub/codelab_adapter_extensions），设备兼容性可由接入的设备商自行解决。
[*]Scratch 3.0 端核心插件 EIM（https://github.com/CodeLabClub/scratch3_eim）,是一个 Scratch 3.0 插件，用于 Scratch 网页端与代理软件 CodeLab Adapter v2 之间通信。
优缺点
[*]依赖桌面应用进行代理
[*]接入灵活，可以兼容任意的设备
[*]代理软件部署在如树莓派的设备上，可以兼容移动端，比如 iPad 设备
机器人案例
[*]在 Scratch3 中玩转机器人: Python、Deep Learning、Posenet and Robot！
[*]当遇到 Scratch3-Codelab，Pando 觉醒了！
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