Geek专栏：Aelos Pro 机器人：让编程变得更有趣！
本帖最后由 lou 于 2020-4-27 11:25 编辑Geek专栏：Aelos Pro 机器人：让编程变得更有趣！
今天Geek专栏为大家带来
爱搞机AelosPro评测
"AelosPro机器人：让编程变得更有趣！"
前 言
拥有一台酷炫的机器人是每个人儿时的梦想，爱搞机最近也有机会拿到一款来自乐聚的新品：AelosPro 机器人。相信有了解过机器人的朋友，应该对乐聚有所耳闻，乐聚在人形机器人领域一直都是行业的佼佼者，Aelos 系列机器人也是他家的拳头产品，而今天我们要体验的 AelosPro ，正是 Aelos EDU 机器人的升级版。一起来看看这款产品有什么提升，又有什么新的亮点吧。
外观
笔者第一次看到AelosPro ，就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引，机身表面运用了大量白色为主色调，很多科技产品都喜欢用白色，使得产品颇具科技感和高级感，其中也运用了一些蓝黑色点缀，增添了几分灵动感。
整体外形设计很像儿时喜欢的动漫玩具，相信孩子也会有这种感受，如此一来，就产生了亲切感，也拉近了人与科技之间的距离。这点是至关重要的，因为许多时候，小朋友想学习一样新事物，往往不是难度阻挡了他们，而是距离感。
AelosPro 机器人的主要主要材质是 PC 和 ABS，其特点就是重量轻、韧性强，机身表面采用了亮面处理，摸上去十分顺滑。
关节之间的连接由铝合金组成，坚固性和稳定性都有保障。
机器人头部新增了一个摄像头，可实现视觉回传、人脸识别等功能，这个下文会细讲。
另外，Aelos Pro 机器人新增了一双电动机械手，可编程实现简易的抓握动作。
正面有三个接口，既是传感器的接口也是输出模块的接口，支持吸附多种传感器和输出模块（如 LED灯、风扇）。
背部下方有：电源，开关、重置按键、microUSB 接口。
人形的外观设计搭配硬朗的线条感也贴合人们心目中机器人的形象，不得不说，AelosPro 整体的外观设计还是十分前沿且讨人喜欢的。
运动能力
看完外观，接着我们来看看 AelosPro 的运动能力。作为双足机器人，走路和移动是必不可少的项目，我们先看看 AelosPro 的实际表现。
（慢走）
（快走）
（移动）
（转身）
从图中可以看到，AelosPro 的表现相当稳定，即便是在快走模式下，也能保持平衡，这也侧面反映了 AelosPro 优越的步态算法。对于人形机器人来说，步态算法尤为重要，AelosPro 得益于前几款机器人的技术积累，步态算法上又上了一个台阶，表现水平还是要优于市面上的大部分竞品。
此外，作为一款人形机器人，肯定少不了各种 DIY 动作，来看看 AelosPro 的动作表现。
（大鹏展翅）
（俯卧撑）
（侧翻）
可以看到AelosPro 都非常轻松且流畅地完成了这些动作，对于这个表现，笔者认为相当优秀。AelosPro 总共有 19 个舵机协同工作，几乎能模仿所有的人体动作。当然，核心还是得益于精益求精的步态算法，使得机器人的平衡性能大幅度提升。
经过一段时间的试玩，Aelos Pro 的动作都非常讨喜，灵巧可爱，大大增加了笔者对这款机器人的兴趣，时不时就想捣腾一下它。
而且值得一提的是，AelosPro 舵机声音很小，并且具有超长的寿命，以及非常强的耐磨性和抗摔性，采用了航天级塑料齿轮塑胶壳，强度高，死区宽度更小，信号响应速度快。乐聚的自研舵机和步态算法在业内做得很优秀，对比起竞品也有着绝对的优势。
头部功能&机械手
在上面也提到，AelosPro 机器人相较于Aelos EDU 版，在头部新增了摄像头和头部转动功能，也是这次升级的重点。
头部能实现180° 转动（左右各 90°）。
下面我们来看看这个摄像头的功能，第一是视觉回传，第二是识别功能。
视觉回传，直白点来说就是把摄像头拍到的东西，传到电脑屏幕上，实现此功能需要在 PC 端软件将 WiFi 信息填到机器人中，两台设备要在同一局域网内。
识别功能，摄像头可以识别人脸、表情、性别、年龄、颜色，充分体现 Aelos 机器人的可扩展性。
摄像头的加入，使得 Aelos Pro 机器人在使用体验上又增加了一个维度，试想一下，视觉回传+识别功能，不就恰恰是人工智能的基础吗？有了摄像头，机器人就可以根据识别到的东西，做出相应的动作。
例如当识别到你的表情是开心时，机器人给出开心的反馈；当识别到你难过的时候，便会做出一些滑稽的动作哄你开心；快走时识别到红色，就会暂停等等，可玩性非常高，也可以帮助小朋友更好地去理解什么是人工智能。
毫无疑问，摄像头的加入可以让机器人变得更加“聪明”，为编程提供更多有趣的可能性，对于孩子来说，更能加深他们对于人机交互的认识。
此次 AelosPro 的手爪部分升级为机械手，可实现一些简单的抓取动作，让用户、机器人、物体之间产生更有趣的三者交互关系。
机械手配合上视觉回传，可以实现更多好玩有趣的事情。
例如：可以根据识别到的颜色，头部进行转向跟踪；
可以利用机械手抓取识别到的东西；
总结此次AelosPro 新增了摄像头以及机械手的意义，就是让 AelosPro 能创造出更多的可能，可以实现更多复杂的事情，而你只需要做的就是，尽情发挥脑洞去创作。
也正因为如此，许多机器人比赛都会选择 Aelos 系列机器人作为比赛专用机，如 NOC 下设的人形机器人任务挑战赛项目。不仅如此，Aelos 1 代机器人军团曾在春晚以及平昌冬奥会等舞台上亮过相, 表演中整齐划一的动作也给观众留下深刻印象。
手柄
AelosPro 机器人可以用手柄来操控，手柄的外形和游戏手柄的外形基本基本一致，手柄中间有一块 OLED 屏，可以用来查看机器人的控制模式、控制的信道、和电池电量，按键对称排布。手柄上的按键可以通过 PC 端软件自定义动作。
拓展
Aelos Pro 除了机身内置的红外、地磁、六轴 3 个传感器，机身还设计了 3 个外置接口，用户可以根据实际情况进行外接拓展，例如：火焰传感器、温度传感器、光敏传感器、以及 LED 灯和风扇模块等等。并且拓展配件采用吸附式，拓展配件非常方便。
例如，通过火焰传感器和风扇模块，可以实现感应火源+灭火操作；又或者将风扇模块换成 LED 灯模块，并且添加上报警声音，就可以做成一个火警报警装置。传感器与输出模块的组合，可以提升 Aelos Pro 的智能程度，在编程学习过程中，将人工智能相关知识融会贯通，再一次凸显 Steam 教育的意义所在。
续航
AelosPro 的电池容量为2200mAh ，在笔者使用机器人的这段时间里，基本很少会遇到过没电的情况，机器人没电的时候会语音提醒充电，续航方面笔者认为不用太担心。
编程
说完硬件，我们再来看看软件。软件方面，PC 端为 Aelos EDU 版，打开界面，EDU 版的界面非常容易让初学者接受，界面简洁，蓝白色调看起来也比较舒适，用户的使用体验做得不错。
最上边是菜单栏，左边是指令库，中间是编辑区，右上角是动作试图区，右下角是机值试图区。
整体的框架非常清晰，以不同颜色的积木作为类别区分，这种方式对于编程初学者或者儿童来说是非常友好的，上手也十分简单，没有那么乏味，从而更有兴趣去了解编程，我也只花了很短的时间便入了门，它并不像编程，反而更像是一个模块化的东西。
（注：gif图经过加速处理）
比如通过编程，可以让机器人进行“垃圾分类”；
（注：gif图经过加速处理）（注：gif图经过加速处理）又或者可以让机器人走迷宫；
跑步接力；
打高尔夫球；
踢足球；
打保龄球等等。
多种多样复杂的竞技运动和动作任务，通过PC端软件的编程操作，Aelos Pro都可以轻松实现。结合机器人的实体操作，用户可以更深入学习和了解编程，这种“学以致用”的方式也更容易让人印象深刻。
这样积木式编程有助于培养编程思维，用编程的思维去思考问题，用户可以按照自己的思维、想法，拖拽积木化的指令模块，搭建出属于自己的作品，享受创作过程的乐趣，对于逻辑思维能力、创作能力、以及编程逻辑能力，都有非常大的帮助。
总 结
体验AelosPro 机器人这段时间，笔者最大的感受就是：用 AelosPro 机器人来学习编程是一件非常有趣的事情，编程也不再是传统印象中的那么枯燥无味，乐聚将它转变为一种好玩的方式，让你更好的去学习和理解编程。
乐聚作为Steam 教育的一员，在人形机器人教育方面，一直有着自己的独特想法和技术，为创新教育做出了不少贡献，而且现在国家对于综合型人才需求很大，教育也应该多元化创新。
总体来说，AelosPro 无疑是一款相当优秀的产品，凭借乐聚自研舵机以及出色的步态算法，在人形机器人市场中脱颖而出，十分有竞争力，配合多种拓展模块和PC 端软件使用可谓相得益彰。这款产品无论是对于孩子还是编程初学者，都有着非常好的学习和应用价值，对于用户来说将终身受益。
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