基于Arduino使用16路PWM舵机驱动板
基于Arduino使用16路PWM舵机驱动板产品介绍
当你在一个项目中，碰到了微控制器芯片的PWM输出引脚不够用的情况，那么这款PCA9685 16路舵机就能很快帮助您解决这个问题，只要你的主控芯片具备了12C通信，就能够让主控芯片和PCA9685通信，实现多个舵机的同时控制了。PCA968516路舵机是一个采用12C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，这个意味着，这将和TLC5940系列有很大不同，你不需要不断发送信号占用你的单片机。它是5V的兼容，这意味你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想要控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）。6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个12C总线上，总共有992路PWM输出，那将是非常庞大的资源，约1.6Khz可调频PWM输出为步进电机准备输出12位分别率，可配置的推拉输出或开路输出，输出使能引脚能够快速禁用所有输出。
（16路PWM舵机驱动板）
功能介绍
电压：DC5-10V供电通信接口：IIC 16路舵机控制产品尺寸：60mm*24mm重量：11gPCA9685芯片被包裹在小板的中央电源输入端子在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服舵机（伺服舵机的插头稍宽于0.1，所以你可以放4对0.1的接头）绿色电源指示灯接线板上输入的方向极性保护级联设计V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入大电压取决于这个10V1000uf的电容所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护它们，并能轻易的驱动LED
接线方式
Arduino Nano <------> 16路PWM舵机驱动板 5V <------> VCC GND <------> GND A5 <------> SCL A4 <------> SDA
16路PWM舵机驱动板基础小案例
结合Arduino Nano、16路PWM舵机驱动板、两个伺服舵机，一个6v外部供电电源，使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动。
接线方式
Arduino Nano <------> 16路PWM舵机驱动板 5V <------> VCC GND <------> GND A5 <------> SCL A4 <------> SDA
两个舵机分别接在16路PWM舵机驱动板的0和1，6v外部供电电源的正极接在16路PWM舵机驱动板V+，6v外部供电电源的负极接在16路PWM舵机驱动板GND。
1、将PCA9685 16路舵机模块库导入到Mixly中
链接：https://pan.baidu.com/s/1cqXUuHPn12mqDnEvUiiQxw提取码：gzas
2、程序测试----使两个伺服舵机按照一定的角度来回转动
Mixly 图形化编程程序
（图形化程序）
程序实现代码
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#define SERVOMIN150
#define SERVOMAX600
void setup()
{
pwm.begin();
}
void loop()
{
pwm.setPWMFreq(50);
pwm.setPWM(0,0,170);
pwm.setPWM(1,0,170);
delay(1000);
pwm.setPWM(0,0,40);
pwm.setPWM(1,0,40);
delay(1000);
}
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