基于Arduino使用ADXL345三轴倾斜度模块
基于Arduino使用ADXL345三轴倾斜度模块（ADXL345三轴倾斜度模块）
产品介绍
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16g的加速度进行高分辨率（13位）测量，数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。本模块非常适合移动设备应用，它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度，它具有高分辨率（4mg/LSB），能够测量约0.25°的倾角变化，使用ADXL345等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。该器件提供多种特殊检测功能，活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值，敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落，这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个，正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预，低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
产品参数
[*]产品型号：GY-291
[*]使用芯片：ADXL345
[*]供电电源：3-5V
[*]通信方式：IIC/SPI通信协议
[*]测量范围：±2g、±16g
[*]三轴，±2g/±4g/±8g/±16g数字加速度模块
工作原理
ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g，既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，使得器件可作为倾斜传感器使用，该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶圆顶部，由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供力量阻力，差分电容由独立固定板和活动质量连接板组成，能对结构偏转进行测量，加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比，相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
（电路原理图）
接线方式
Arduino Nano <------> ADXL345三轴倾斜度模块 GND <------> GND 3V3/5V <------> VCC 3V3/5V <------> CS GND <------> SD0 A4 <------> SDA A5 <------> SCL
程序测试----串口打印读取X加速度的数值
Mixly 图形化编程程序
（图形化程序）
1、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向左倾斜，串口打印读取数值
（串口数值显示）
2、将ADXL345三轴倾斜度模块在X轴方向上向右倾斜，串口打印读取数值
（串口数值显示）
程序实现代码
#include <ADXL345.h>
#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
ADXL345 accel;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
accel.initialize();
}
void loop(){
Serial.println(accel.getAccelerationX());
delay(1000);
}
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