第36课 智能小车

目标

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进、后退。

2、对小车进行调速控制

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线
L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

（硬件对照图）

内容

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退,3秒后再前进，依次循环。

接线图

备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

              5V         <------>              +5V

           GND        <------>              GND
            ENA        <------>               4

            IN1         <------>               5
            IN2         <------>               6
            ENB        <------>               12
            IN3         <------>               10      

            IN4         <------>               11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

             OUT1        <------>        一端接口

            OUT2         <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

              OUT3       <------>        一端接口

              OUT4       <------>      另一端接口

9V充电锂电池       <------>    L298N电机驱动板

            正极          <------>            +12V

            负极          <------>            GND

直流电机的驱动

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号管脚为输出
   
3.   pinMode(12, OUTPUT);   //定义12号管脚为输出
   
4.   pinMode(5, OUTPUT);  //定义5号管脚为输出
   
5.   pinMode(6, OUTPUT);  //定义6号管脚为输出
   
6.   pinMode(10, OUTPUT);  //定义10号管脚为输出
   
7.   pinMode(11, OUTPUT);  //定义11号管脚为输出
   
8. }
   
9. void loop(){
   
10.   digitalWrite(4,HIGH);  //设置4号管脚为高电平，即ENA使能有效
    
11.   digitalWrite(12,HIGH);  //设置12号管脚为高电平，即ENB使能有效
    
12.   digitalWrite(5,HIGH);  //电机A和B正转3秒
    
13.   digitalWrite(6,LOW);
    
14.   digitalWrite(10,HIGH);
    
15.   digitalWrite(11,LOW);
    
16.   delay(3000);
    
17.   digitalWrite(5,LOW);   //电机A和B反转3秒
    
18.   digitalWrite(6,HIGH);
    
19.   digitalWrite(10,LOW);
    
20.   digitalWrite(11,HIGH);
    
21.   delay(3000);
    
22. }

复制代码

2、对小车进行调速，全速前进3秒后再减速，减速3秒后再全速前进，依次循环。

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(4, OUTPUT);      //定义4号管脚为输出
   
3.   pinMode(12, OUTPUT);   //定义12号管脚为输出
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   digitalWrite(4,HIGH);    //设置4号管脚为高电平，即使能A有效
   
7.   digitalWrite(12,HIGH);   //设置12号管脚为高电平，即使能B有效
   
8.   analogWrite(5,255);     //小车全速前进3秒
   
9.   analogWrite(6,0);
   
10.   analogWrite(10,255);
    
11.   analogWrite(11,0);
    
12.   delay(3000);
    
13.   analogWrite(5,100);    //小车减速前进3秒
    
14.   analogWrite(6,0);
    
15.   analogWrite(10,100);
    
16.   analogWrite(11,0);
    
17.   delay(3000);
    
18. }

复制代码

第36课 智能小车

目标

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进、后退。

2、对小车进行调速控制

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线
L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

（硬件对照图）

内容

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退,3秒后再前进，依次循环。

接线图

备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

              5V         <------>              +5V

           GND        <------>              GND
            ENA        <------>               4

            IN1         <------>               5
            IN2         <------>               6
            ENB        <------>               12
            IN3         <------>               10      

            IN4         <------>               11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

             OUT1        <------>        一端接口

            OUT2         <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

              OUT3       <------>        一端接口

              OUT4       <------>      另一端接口

9V充电锂电池       <------>    L298N电机驱动板

            正极          <------>            +12V

            负极          <------>            GND

直流电机的驱动

L298N电机驱动板模块可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示。

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号管脚为输出
   
3.   pinMode(12, OUTPUT);   //定义12号管脚为输出
   
4.   pinMode(5, OUTPUT);  //定义5号管脚为输出
   
5.   pinMode(6, OUTPUT);  //定义6号管脚为输出
   
6.   pinMode(10, OUTPUT);  //定义10号管脚为输出
   
7.   pinMode(11, OUTPUT);  //定义11号管脚为输出
   
8. }
   
9. void loop(){
   
10.   digitalWrite(4,HIGH);  //设置4号管脚为高电平，即ENA使能有效
    
11.   digitalWrite(12,HIGH);  //设置12号管脚为高电平，即ENB使能有效
    
12.   digitalWrite(5,HIGH);  //电机A和B正转3秒
    
13.   digitalWrite(6,LOW);
    
14.   digitalWrite(10,HIGH);
    
15.   digitalWrite(11,LOW);
    
16.   delay(3000);
    
17.   digitalWrite(5,LOW);   //电机A和B反转3秒
    
18.   digitalWrite(6,HIGH);
    
19.   digitalWrite(10,LOW);
    
20.   digitalWrite(11,HIGH);
    
21.   delay(3000);
    
22. }

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2、对小车进行调速，全速前进3秒后再减速，减速3秒后再全速前进，依次循环。

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(4, OUTPUT);      //定义4号管脚为输出
   
3.   pinMode(12, OUTPUT);   //定义12号管脚为输出
   
4. }
   
5. void loop(){
   
6.   digitalWrite(4,HIGH);    //设置4号管脚为高电平，即使能A有效
   
7.   digitalWrite(12,HIGH);   //设置12号管脚为高电平，即使能B有效
   
8.   analogWrite(5,255);     //小车全速前进3秒
   
9.   analogWrite(6,0);
   
10.   analogWrite(10,255);
    
11.   analogWrite(11,0);
    
12.   delay(3000);
    
13.   analogWrite(5,100);    //小车减速前进3秒
    
14.   analogWrite(6,0);
    
15.   analogWrite(10,100);
    
16.   analogWrite(11,0);
    
17.   delay(3000);
    
18. }

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