第44课 NRF24L01 2.4G无线遥控小车

目标

利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车。

实验材料

Arduino UNO开发板*2

NRF24L01 2.4G无线模块*2

按钮开关模块*3

L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

内容

利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车，在一块Arduino UNO主板上按下绿色按钮，小车前进，按下黄色按钮，小车停止，按下蓝色按钮，小车后退。

接线图

（小车接线图）

（按钮控制接线图）

小车接线方式

Arduino UNO1   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块1

             3.3V        <------>               VCC

            GND        <------>               GND

              8            <------>               CSN

              7           <------>                CE  

            13           <------>               SCK

            11           <------>              MOSI

            12           <------>              MISO

Arduino UNO1    <------>    L298N电机驱动板

           5V             <------>              +5V

         GND           <------>               GND
         ENA            <------>                 2

         IN1             <------>                 3
        IN2              <------>                 4
        ENB             <------>                 5
        IN3              <------>                 6      

        IN4              <------>                 9

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

      OUT1               <------>        一端接口

      OUT2               <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

     OUT3                <------>        一端接口

     OUT4                <------>       另一端接口

9V充电锂电池   <------>    L298N电机驱动板

     正极            < ------>            +12V

     负极            <------>             GND

按钮控制接线方式

Arduino UNO2  <------>     NRF24L01 2.4G无线模块2

          3.3V        <------>            VCC

         GND        <------>            GND

           8           <------>            CSN

           7           <------>             CE  

         13           <------>            SCK

         11           <------>           MOSI

         12           <------>            MISO

Arduino UNO2    <------>    绿色按钮开关模块

        5V                <------>            VCC

       GND             <------>            GND

         2                 <------>            OUT

Arduino UNO2   <------>    黄色按钮开关模块

       5V                <------>             VCC

     GND              <------>             GND

      3                   <------>              OUT

Arduino UNO2  <------>    蓝色按钮开关模块

      5V               <------>               VCC

   GND              <------>               GND

      4                 <------>               OUT

程序实现代码

发送端程序 Sender.ino

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <nRF24L01.h>
   
3. #include <RF24.h>   //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
   
4. RF24 radio(7, 8);   //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
   
5. const byte address[6] = "00001";  //创建一个数组，建立发送机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(2, INPUT);   //初始化2号引脚为输入
   
8.   pinMode(3, INPUT);   //初始化3号引脚为输入
   
9.   pinMode(4, INPUT);   //初始化4号引脚为输入
   
10.   radio.begin();    //初始化radio对象
    
11.   radio.openWritingPipe(address);  //使用radio.openWritingPipe（）函数设置的发送机地址
    
12.   radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);  //设置功率放大器级别，将其设置为最小值
    
13.   radio.stopListening();  // 使用radio.stopListening()函数将模块设置为发送机
    
14. }
    
15. void loop() {
    
16.   if (digitalRead(2) == 1){    //如果2号引脚为高电平，即绿色按钮被按下
    
17.   const char text=  'q';  //创建一个字符数组，并为其分配消息q
    
18.   radio.write(&text, sizeof(text));  //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车前进，text是要发送的字符变量，
    
19. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
20. 
    
21.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
22. }
    
23. else if(digitalRead(3) == 1){    //如果3号引脚为高电平，即黄色按钮被按下
    
24.   const char text=  's';  //创建一个字符数组，并为其分配消息s
    
25.   radio.write(&text, sizeof(text));  //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车停止，text是要发送的字符变量，
    
26. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
27.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
28. }
    
29. else if(digitalRead(4) == 1){    //如果4号引脚为高电平，即蓝色按钮被按下
    
30.   const char text=  'h';  //创建一个字符数组，并为其分配消息h
    
31.   radio.write(&text, sizeof(text));   //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车后退，text是要发送的字符变量，
    
32. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
33.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
34. }
    
35. }

复制代码

接收端程序 Receiver.ino

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <nRF24L01.h>
   
3. #include <RF24.h>   //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
   
4. RF24 radio(7, 8);   //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
   
5. const byte address[6] = "00001";  //创建一个数组，建立接收机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(2, OUTPUT);   //定义2号引脚为输出
   
8.   pinMode(3, OUTPUT);   //定义3号引脚为输出
   
9.   pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号引脚为输出
   
10.   pinMode(5, OUTPUT);   //定义5号引脚为输出
    
11.   pinMode(6, OUTPUT);   //定义6号引脚为输出
    
12.   pinMode(9, OUTPUT);   //定义9号引脚为输出
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   radio.begin();   //初始化radio对象
    
15.   radio.openReadingPipe(0, address);   //使用radio.openReadingPipe（）函数设置的接收机地址
    
16.   radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);   //设置功率放大器级别，将其设置为最小值
    
17.   radio.startListening();    // 使用radio..startListening()将模块设置为接收机
    
18. }
    
19. void loop() {
    
20.   if (radio.available()) {  //判断是否有要接收的数据
    
21.     char text = 0;      //创建一个空的字符变量text
    
22.     radio.read(&text, sizeof(text));  //读取数据，并将其存储到text变量中
    
23.     if (text == 'q') {   //如果接收到的数据是q，那么小车前进
    
24.     digitalWrite(2,HIGH);
    
25.     digitalWrite(3,HIGH);
    
26.     digitalWrite(4,LOW);
    
27.     digitalWrite(5,HIGH);
    
28.     digitalWrite(6,LOW);
    
29.     digitalWrite(9,HIGH);
    
30.   }
    
31. else if(text == 's') {    //如果接收到的数据是s，那么小车停止
    
32.     digitalWrite(2,LOW);
    
33.     digitalWrite(5,LOW);
    
34.     }
    
35.    else if(text == 'h') {    //如果接收到的数据是h，那么小车后退
    
36.     digitalWrite(2,HIGH);
    
37.     digitalWrite(3,LOW);
    
38.     digitalWrite(4,HIGH);
    
39.     digitalWrite(5,HIGH);
    
40.     digitalWrite(6,HIGH);
    
41.     digitalWrite(9,LOW);
    
42.    }
    
43. }
    
44. }

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第44课 NRF24L01 2.4G无线遥控小车

目标

利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车。

实验材料

Arduino UNO开发板*2

NRF24L01 2.4G无线模块*2

按钮开关模块*3

L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

内容

利用NRF24L01 2.4G无线模块，按钮远程控制小车，在一块Arduino UNO主板上按下绿色按钮，小车前进，按下黄色按钮，小车停止，按下蓝色按钮，小车后退。

接线图

（小车接线图）

（按钮控制接线图）

小车接线方式

Arduino UNO1   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块1

             3.3V        <------>               VCC

            GND        <------>               GND

              8            <------>               CSN

              7           <------>                CE  

            13           <------>               SCK

            11           <------>              MOSI

            12           <------>              MISO

Arduino UNO1    <------>    L298N电机驱动板

           5V             <------>              +5V

         GND           <------>               GND
         ENA            <------>                 2

         IN1             <------>                 3
        IN2              <------>                 4
        ENB             <------>                 5
        IN3              <------>                 6      

        IN4              <------>                 9

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

      OUT1               <------>        一端接口

      OUT2               <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

     OUT3                <------>        一端接口

     OUT4                <------>       另一端接口

9V充电锂电池   <------>    L298N电机驱动板

     正极            < ------>            +12V

     负极            <------>             GND

按钮控制接线方式

Arduino UNO2  <------>     NRF24L01 2.4G无线模块2

          3.3V        <------>            VCC

         GND        <------>            GND

           8           <------>            CSN

           7           <------>             CE  

         13           <------>            SCK

         11           <------>           MOSI

         12           <------>            MISO

Arduino UNO2    <------>    绿色按钮开关模块

        5V                <------>            VCC

       GND             <------>            GND

         2                 <------>            OUT

Arduino UNO2   <------>    黄色按钮开关模块

       5V                <------>             VCC

     GND              <------>             GND

      3                   <------>              OUT

Arduino UNO2  <------>    蓝色按钮开关模块

      5V               <------>               VCC

   GND              <------>               GND

      4                 <------>               OUT

程序实现代码

发送端程序 Sender.ino

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <nRF24L01.h>
   
3. #include <RF24.h>   //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
   
4. RF24 radio(7, 8);   //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
   
5. const byte address[6] = "00001";  //创建一个数组，建立发送机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(2, INPUT);   //初始化2号引脚为输入
   
8.   pinMode(3, INPUT);   //初始化3号引脚为输入
   
9.   pinMode(4, INPUT);   //初始化4号引脚为输入
   
10.   radio.begin();    //初始化radio对象
    
11.   radio.openWritingPipe(address);  //使用radio.openWritingPipe（）函数设置的发送机地址
    
12.   radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);  //设置功率放大器级别，将其设置为最小值
    
13.   radio.stopListening();  // 使用radio.stopListening()函数将模块设置为发送机
    
14. }
    
15. void loop() {
    
16.   if (digitalRead(2) == 1){    //如果2号引脚为高电平，即绿色按钮被按下
    
17.   const char text=  'q';  //创建一个字符数组，并为其分配消息q
    
18.   radio.write(&text, sizeof(text));  //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车前进，text是要发送的字符变量，
    
19. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
20. 
    
21.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
22. }
    
23. else if(digitalRead(3) == 1){    //如果3号引脚为高电平，即黄色按钮被按下
    
24.   const char text=  's';  //创建一个字符数组，并为其分配消息s
    
25.   radio.write(&text, sizeof(text));  //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车停止，text是要发送的字符变量，
    
26. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
27.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
28. }
    
29. else if(digitalRead(4) == 1){    //如果4号引脚为高电平，即蓝色按钮被按下
    
30.   const char text=  'h';  //创建一个字符数组，并为其分配消息h
    
31.   radio.write(&text, sizeof(text));   //使用radio.write()函数将消息发送给接收机，让小车后退，text是要发送的字符变量，
    
32. // sizeof(text))设置了我们要从text变量中获取的字节数
    
33.   delay(300);  //延迟等待0.3秒
    
34. }
    
35. }

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接收端程序 Receiver.ino

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <nRF24L01.h>
   
3. #include <RF24.h>   //NRF24L01 2.4G无线模块的库文件
   
4. RF24 radio(7, 8);   //创建一个RF24的对象CE=7, CSN=8
   
5. const byte address[6] = "00001";  //创建一个数组，建立接收机地址，或者说两个模块将用于通信的“管道”
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(2, OUTPUT);   //定义2号引脚为输出
   
8.   pinMode(3, OUTPUT);   //定义3号引脚为输出
   
9.   pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号引脚为输出
   
10.   pinMode(5, OUTPUT);   //定义5号引脚为输出
    
11.   pinMode(6, OUTPUT);   //定义6号引脚为输出
    
12.   pinMode(9, OUTPUT);   //定义9号引脚为输出
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   radio.begin();   //初始化radio对象
    
15.   radio.openReadingPipe(0, address);   //使用radio.openReadingPipe（）函数设置的接收机地址
    
16.   radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);   //设置功率放大器级别，将其设置为最小值
    
17.   radio.startListening();    // 使用radio..startListening()将模块设置为接收机
    
18. }
    
19. void loop() {
    
20.   if (radio.available()) {  //判断是否有要接收的数据
    
21.     char text = 0;      //创建一个空的字符变量text
    
22.     radio.read(&text, sizeof(text));  //读取数据，并将其存储到text变量中
    
23.     if (text == 'q') {   //如果接收到的数据是q，那么小车前进
    
24.     digitalWrite(2,HIGH);
    
25.     digitalWrite(3,HIGH);
    
26.     digitalWrite(4,LOW);
    
27.     digitalWrite(5,HIGH);
    
28.     digitalWrite(6,LOW);
    
29.     digitalWrite(9,HIGH);
    
30.   }
    
31. else if(text == 's') {    //如果接收到的数据是s，那么小车停止
    
32.     digitalWrite(2,LOW);
    
33.     digitalWrite(5,LOW);
    
34.     }
    
35.    else if(text == 'h') {    //如果接收到的数据是h，那么小车后退
    
36.     digitalWrite(2,HIGH);
    
37.     digitalWrite(3,LOW);
    
38.     digitalWrite(4,HIGH);
    
39.     digitalWrite(5,HIGH);
    
40.     digitalWrite(6,HIGH);
    
41.     digitalWrite(9,LOW);
    
42.    }
    
43. }
    
44. }

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