第49课 HC-06蓝牙小车

目标

1、HC-06蓝牙模块的连接
2、Arduino蓝牙小车程序编写
3、APP Inventor小车控制组件界面和逻辑设计

4、手机APP远程控制小车

实验材料

Arduino UNO开发板
HC-06蓝牙模块

L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

APP Inventor软件

手机/平板

（硬件对照图）

内容

用APP Inventor制作手机APP，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

当按下向上键时，小车全速前进，按下向下键时，全速后退，按下向左键时，大幅度左转弯，按下右键时，大幅度右转弯，当按下S键时，小车停止，按下B键时小车减速前进，按下D键时，小车减速后退，按下A键时，小车小幅度左转弯，按下C键时，小车小幅度右转弯。

过程一、App 制作：手机连接HC-06 蓝牙模块，蓝牙小车遥控器APP制作。

1、App 组件设计：

32个水平布局

8个垂直布局

一个列表选择框

一个标签，命名为状态显示

九个按钮，分别命名为上、下、左、右、A、B、C、D、E

一个蓝牙客户端组件

上传素材，素材下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kZVmNJ8ordoJVv4jA85TzA

提取码：wkpv

2、App 逻辑设计：

（1）蓝牙连接

（2）按钮设置

APP Inventor HC-06蓝牙遥控手机App下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kZVmNJ8ordoJVv4jA85TzA

提取码：wkpv

过程二：硬件连接及Arduino IDE程序编写

接线图

备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。

接线方式

Arduino UNO     <------>   HC-06蓝牙模块

           5V             <------>           VCC

         GND           <------>           GND

        RX←0          <------>            TXD

        TX→1          <------>            RXD

Arduino UNO     <------>  L298N电机驱动板

           5V             <------>             5V

         GND           <------>             GND
         ENA            <------>               4

          IN1            <------>               5
          IN2            <------>               6
         ENB            <------>              12
         IN3             <------>              10      

         IN4             <------>              11

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

       OUT1              <------>        一端接口

       OUT2              <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

       OUT3              <------>        一端接口

       OUT4              <------>      另一端接口

9V充电锂电池   <------>    L298N电机驱动板

            正极     <------>              +12V

            负极     <------>              GND

程序实现代码

1. String item;   //声明一个字符串变量item
   
2. void setup(){
   
3.   item = "";  //变量item赋值为空
   
4.   Serial.begin(9600);  //设置串口波特率为9600
   
5. pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号引脚为输出
   
6. pinMode(5, OUTPUT);   //定义5号引脚为输出
   
7. pinMode(6, OUTPUT);   //定义6号引脚为输出
   
8. pinMode(10, OUTPUT);  //定义10号引脚为输出
   
9. pinMode(11, OUTPUT);  //定义11号引脚为输出
   
10. pinMode(12, OUTPUT);  //定义12号引脚为输出
    
11. }
    
12. void loop(){
    
13.   if (Serial.available() > 0) {     //如果串口收到字符数大于零，即串口接收到数据
    
14.     item = Serial.readString();   //那么将获取串口接收到的数据赋值给变量item
    
15.     if (item == "U") {       //如果接收到的数据是U，那么小车全速前进
    
16.       digitalWrite(4,HIGH);
    
17.       digitalWrite(5,HIGH);
    
18.       digitalWrite(6,LOW);     
    
19.       digitalWrite(12,HIGH);
    
20.       digitalWrite(10,HIGH);
    
21.       digitalWrite(11,LOW);
    
22.     }  else if (item == "D") {   //如果接收到的数据是D，那么小车全速后退
    
23.       digitalWrite(4,HIGH);
    
24.       digitalWrite(5,LOW);
    
25.       digitalWrite(6,HIGH);     
    
26.       digitalWrite(12,HIGH);
    
27.       digitalWrite(10,LOW);
    
28.       digitalWrite(11,HIGH);  
    
29.     }
    
30.     else if (item == "L") {     //如果接收到的数据是L，那么小车大幅度左转弯
    
31.       digitalWrite(4,HIGH);
    
32.       analogWrite(5,80);
    
33.       digitalWrite(6,LOW);
    
34.       digitalWrite(12,LOW);
    
35.     }
    
36.      else if (item == "R") {   //如果接收到的数据是R，那么小车大幅度右转弯
    
37.       digitalWrite(4,LOW);
    
38.       digitalWrite(12,HIGH);
    
39.       analogWrite(10,80);
    
40.       analogWrite(11,LOW);
    
41.     }
    
42.     else if (item == "S") {    //如果接收到的数据是S，那么小车停止
    
43.       digitalWrite(4,LOW);
    
44.       digitalWrite(12,LOW);  
    
45.     }
    
46.     else if (item == "Q") {    //如果接收到的数据是Q，那么小车减速前进
    
47.       digitalWrite(4,HIGH);
    
48.       analogWrite(5,80);
    
49.       digitalWrite(6,LOW);
    
50.       digitalWrite(12,HIGH);
    
51.       analogWrite(10,80);
    
52.       digitalWrite(11,LOW);
    
53.     }
    
54.      else if (item == "T") {     //如果接收到的数据是T，那么小车减速后退
    
55.       digitalWrite(4,HIGH);
    
56.       digitalWrite(5,LOW);
    
57.       analogWrite(6,80);
    
58.       digitalWrite(12,HIGH);
    
59.       digitalWrite(10,LOW);
    
60.       analogWrite(11,80);
    
61.     }
    
62.     else if (item == "Z") {     //如果接收到的数据是Z，那么小车小幅度左转弯
    
63.       digitalWrite(4,HIGH);
    
64.       analogWrite(5,80);
    
65.       digitalWrite(6,LOW);
    
66.       digitalWrite(12,HIGH);
    
67.       analogWrite(10,60);
    
68.       digitalWrite(11,LOW);
    
69.     }
    
70.      else if (item == "Y") {    //如果接收到的数据是Y，那么小车小幅度右转弯
    
71.       digitalWrite(4,HIGH);
    
72.       analogWrite(5,60);
    
73.       digitalWrite(6,LOW);
    
74.       digitalWrite(12,HIGH);
    
75.       analogWrite(10,80);
    
76.       digitalWrite(11,LOW);
    
77.     }
    
78.   }
    
79. }

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第49课 HC-06蓝牙小车

目标

1、HC-06蓝牙模块的连接
2、Arduino蓝牙小车程序编写
3、APP Inventor小车控制组件界面和逻辑设计

4、手机APP远程控制小车

实验材料

Arduino UNO开发板
HC-06蓝牙模块

L298N电机驱动板

9V充电锂电池和9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

APP Inventor软件

手机/平板

（硬件对照图）

内容

用APP Inventor制作手机APP，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

当按下向上键时，小车全速前进，按下向下键时，全速后退，按下向左键时，大幅度左转弯，按下右键时，大幅度右转弯，当按下S键时，小车停止，按下B键时小车减速前进，按下D键时，小车减速后退，按下A键时，小车小幅度左转弯，按下C键时，小车小幅度右转弯。

过程一、App 制作：手机连接HC-06 蓝牙模块，蓝牙小车遥控器APP制作。

1、App 组件设计：

32个水平布局

8个垂直布局

一个列表选择框

一个标签，命名为状态显示

九个按钮，分别命名为上、下、左、右、A、B、C、D、E

一个蓝牙客户端组件

上传素材，素材下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kZVmNJ8ordoJVv4jA85TzA

提取码：wkpv

2、App 逻辑设计：

（1）蓝牙连接

（2）按钮设置

APP Inventor HC-06蓝牙遥控手机App下载链接：https://pan.baidu.com/s/1kZVmNJ8ordoJVv4jA85TzA

提取码：wkpv

过程二：硬件连接及Arduino IDE程序编写

接线图

备注： L298N电机驱动板的ENA接Arduino UNO的4号引脚，ENB接Arduino UNO的12号引脚。

接线方式

Arduino UNO     <------>   HC-06蓝牙模块

           5V             <------>           VCC

         GND           <------>           GND

        RX←0          <------>            TXD

        TX→1          <------>            RXD

Arduino UNO     <------>  L298N电机驱动板

           5V             <------>             5V

         GND           <------>             GND
         ENA            <------>               4

          IN1            <------>               5
          IN2            <------>               6
         ENB            <------>              12
         IN3             <------>              10      

         IN4             <------>              11

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

       OUT1              <------>        一端接口

       OUT2              <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

       OUT3              <------>        一端接口

       OUT4              <------>      另一端接口

9V充电锂电池   <------>    L298N电机驱动板

            正极     <------>              +12V

            负极     <------>              GND

程序实现代码

1. String item;   //声明一个字符串变量item
   
2. void setup(){
   
3.   item = "";  //变量item赋值为空
   
4.   Serial.begin(9600);  //设置串口波特率为9600
   
5. pinMode(4, OUTPUT);   //定义4号引脚为输出
   
6. pinMode(5, OUTPUT);   //定义5号引脚为输出
   
7. pinMode(6, OUTPUT);   //定义6号引脚为输出
   
8. pinMode(10, OUTPUT);  //定义10号引脚为输出
   
9. pinMode(11, OUTPUT);  //定义11号引脚为输出
   
10. pinMode(12, OUTPUT);  //定义12号引脚为输出
    
11. }
    
12. void loop(){
    
13.   if (Serial.available() > 0) {     //如果串口收到字符数大于零，即串口接收到数据
    
14.     item = Serial.readString();   //那么将获取串口接收到的数据赋值给变量item
    
15.     if (item == "U") {       //如果接收到的数据是U，那么小车全速前进
    
16.       digitalWrite(4,HIGH);
    
17.       digitalWrite(5,HIGH);
    
18.       digitalWrite(6,LOW);     
    
19.       digitalWrite(12,HIGH);
    
20.       digitalWrite(10,HIGH);
    
21.       digitalWrite(11,LOW);
    
22.     }  else if (item == "D") {   //如果接收到的数据是D，那么小车全速后退
    
23.       digitalWrite(4,HIGH);
    
24.       digitalWrite(5,LOW);
    
25.       digitalWrite(6,HIGH);     
    
26.       digitalWrite(12,HIGH);
    
27.       digitalWrite(10,LOW);
    
28.       digitalWrite(11,HIGH);  
    
29.     }
    
30.     else if (item == "L") {     //如果接收到的数据是L，那么小车大幅度左转弯
    
31.       digitalWrite(4,HIGH);
    
32.       analogWrite(5,80);
    
33.       digitalWrite(6,LOW);
    
34.       digitalWrite(12,LOW);
    
35.     }
    
36.      else if (item == "R") {   //如果接收到的数据是R，那么小车大幅度右转弯
    
37.       digitalWrite(4,LOW);
    
38.       digitalWrite(12,HIGH);
    
39.       analogWrite(10,80);
    
40.       analogWrite(11,LOW);
    
41.     }
    
42.     else if (item == "S") {    //如果接收到的数据是S，那么小车停止
    
43.       digitalWrite(4,LOW);
    
44.       digitalWrite(12,LOW);  
    
45.     }
    
46.     else if (item == "Q") {    //如果接收到的数据是Q，那么小车减速前进
    
47.       digitalWrite(4,HIGH);
    
48.       analogWrite(5,80);
    
49.       digitalWrite(6,LOW);
    
50.       digitalWrite(12,HIGH);
    
51.       analogWrite(10,80);
    
52.       digitalWrite(11,LOW);
    
53.     }
    
54.      else if (item == "T") {     //如果接收到的数据是T，那么小车减速后退
    
55.       digitalWrite(4,HIGH);
    
56.       digitalWrite(5,LOW);
    
57.       analogWrite(6,80);
    
58.       digitalWrite(12,HIGH);
    
59.       digitalWrite(10,LOW);
    
60.       analogWrite(11,80);
    
61.     }
    
62.     else if (item == "Z") {     //如果接收到的数据是Z，那么小车小幅度左转弯
    
63.       digitalWrite(4,HIGH);
    
64.       analogWrite(5,80);
    
65.       digitalWrite(6,LOW);
    
66.       digitalWrite(12,HIGH);
    
67.       analogWrite(10,60);
    
68.       digitalWrite(11,LOW);
    
69.     }
    
70.      else if (item == "Y") {    //如果接收到的数据是Y，那么小车小幅度右转弯
    
71.       digitalWrite(4,HIGH);
    
72.       analogWrite(5,60);
    
73.       digitalWrite(6,LOW);
    
74.       digitalWrite(12,HIGH);
    
75.       analogWrite(10,80);
    
76.       digitalWrite(11,LOW);
    
77.     }
    
78.   }
    
79. }

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