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本帖最后由 hanreng 于 2020-8-15 11:24 编辑

第34课 超声波控制舵机


目标

利用超声波传感器控制舵机按角度转动

实验材料

Arduino UNO开发板
配套USB数据线
Mixly软件
配套杜邦线若干
MG-90S金属舵机  
HC-SR04超声波传感器

图片1.png

内容

接线方式

图片2.png

Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块
            5V          <------>               VCC
           GND       <------>             GND
              7          <------>        Trig
              3          <------>        Echo
Arduino UNO   <------>    MG90S金属齿轮舵机
               5         <------>         信号线
              5V        <------>         正极
           GND       <------>         负极  

“舵机”模块

控制舵机管脚,舵机转动角度,与转动的延时时间。

图片3.png

Mixly图形化编程程序

基础案例

当物体接近超声波,小于20时,舵机转动到30度,否则保持在90度位置。

图片5.png

编程思路

图片4.png
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