第35课 16路PWM舵机驱动板的使用

目标

1、16路PWM舵机驱动板第三方库的使用
2、16路PWM舵机驱动板的使用控制舵机转动

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

MG-90S金属舵机*3
HC-SR04超声波传感器
9V充电锂电池

9V电池扣子

16路PWM舵机驱动板

内容

接线方式

Arduino UNO       <------>    16路PWM舵机驱动板

               5V           <------>                  VCC

            GND          <------>                 GND

               A5          <------>                SCL

               A4          <------>                SDA

Arduino UNO    <------>    HC-SR04超声波传感器模块

              5V         <------>                  VCC

          GND         <------>                  GND

               7         <------>            Trig

               3         <------>            Echo

MG90S金属齿轮舵机1    <------>    16路PWM舵机驱动板

                  信号线          <------>          3

                    正极           <------>         V+

                    负极           <------>        GND

MG90S金属齿轮舵机2   <------>    16路PWM舵机驱动板

                 信号线          <------>         4

                   正极           <------>         V+

                   负极           <------>        GND

MG90S金属齿轮舵机3   <------>    16路PWM舵机驱动板

                 信号线          <------>         5

                   正极           <------>         V+

                   负极           <------>        GND

9V充电锂电池          <------>    16路PWM舵机驱动板

             正极           <------>          V+

             负极           <------>         GND

备注：三个舵机分别连接16路PWM舵机驱动板的3、4、5引脚

第三方库文件

需要用到16路PWM舵机驱动板第三方库文件，文件名为“AdafruitPWMServoDriverLibrary”。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/16o6k2viD3NZ4if_SGxka6g

提取码：07w1

“舵机转动设置”模块

控制16路舵机模块的通道及上升与下降的时间设定。

Mixly图形化编程程序

基础案例

带动三个舵机随设定角度循环转动。

编程思路

第35课 16路PWM舵机驱动板的使用

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1、16路PWM舵机驱动板第三方库的使用
2、16路PWM舵机驱动板的使用控制舵机转动

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

MG-90S金属舵机*3
HC-SR04超声波传感器
9V充电锂电池

9V电池扣子

16路PWM舵机驱动板

内容

接线方式

Arduino UNO       <------>    16路PWM舵机驱动板

               5V           <------>                  VCC

            GND          <------>                 GND

               A5          <------>                SCL

               A4          <------>                SDA

Arduino UNO    <------>    HC-SR04超声波传感器模块

              5V         <------>                  VCC

          GND         <------>                  GND

               7         <------>            Trig

               3         <------>            Echo

MG90S金属齿轮舵机1    <------>    16路PWM舵机驱动板

                  信号线          <------>          3

                    正极           <------>         V+

                    负极           <------>        GND

MG90S金属齿轮舵机2   <------>    16路PWM舵机驱动板

                 信号线          <------>         4

                   正极           <------>         V+

                   负极           <------>        GND

MG90S金属齿轮舵机3   <------>    16路PWM舵机驱动板

                 信号线          <------>         5

                   正极           <------>         V+

                   负极           <------>        GND

9V充电锂电池          <------>    16路PWM舵机驱动板

             正极           <------>          V+

             负极           <------>         GND

备注：三个舵机分别连接16路PWM舵机驱动板的3、4、5引脚

第三方库文件

需要用到16路PWM舵机驱动板第三方库文件，文件名为“AdafruitPWMServoDriverLibrary”。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/16o6k2viD3NZ4if_SGxka6g

提取码：07w1

“舵机转动设置”模块

控制16路舵机模块的通道及上升与下降的时间设定。

Mixly图形化编程程序

基础案例

带动三个舵机随设定角度循环转动。

编程思路