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本帖最后由 YUMENGDIE 于 2020-8-15 15:04 编辑

第36课 智能小车

目标

1、L298N电机驱动板驱动马达,完成驱动小车前进3秒后后退
2、用L298N电机驱动板驱动马达,完成驱动小车右转弯

实验材料

Arduino UNO开发板
配套USB数据线
Mixly软件
配套杜邦线若干
L298N电机驱动板
装有两个电机的小车

图片1.png

内容

接线方式
图片2.png

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板
             5V         <------>              5V
          GND        <------>             GND
          ENA         <------>               3
           IN1         <------>               5
           IN2         <------>               6
          ENB         <------>              12
           IN3         <------>              10      
           IN4         <------>              11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1
       马达输出A        <------>         正负极
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2
       马达输出B        <------>         正负极

“L298N电机驱动”模块

可驱动两路直流电机,使能端ENA、ENB为高电平时有效

图片3.png

控制方式及直流电机状态表如下所示。

图片4.png


Mixly图形化编程程序

基础案例1

通过L298N电机驱动器带动马达,完成电机正转,即小车前进三秒后小车后退,三秒后循环。

图片6.png

编程思路

图片5.png

基础案例2

通过L298N电机驱动器带动马达,完成电机右转。

图片8.png

编程思路
图片7.png

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