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本帖最后由 YUMENGDIE 于 2020-8-15 14:51 编辑

第37课 超声波小车

目标

结合L298N电机驱动板与带电机小车与超声波传感器完成超声波小车

实验材料

Arduino UNO开发板
配套USB数据线
Mixly软件
配套杜邦线若干
带直流电机小车
9V充电锂电池
9V电池扣子
L298N电机驱动
HC-SR04超声波传感器

图片1.png

内容

接线方式

图片2.png

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板
             5V         <------>              +5V
          GND        <------>              GND
           ENA        <------>               4
           IN1         <------>               5
           IN2         <------>               6
          ENB        <------>               12
          IN3         <------>               10      
          IN4         <------>               11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1
       马达输出A        <------>         正负极
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2
       马达输出B        <------>         正负极
9V充电锂电池   <------>    L298N电机驱动板
             正极     <------>           +12V
             负极     <------>           GND
Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块
               5V        <------>               VCC
           GND        <------>               GND
                 7        <------>               Trig
                 3        <------>               Echo

Mixly图形化编程程序

基础案例

前面没有障碍物时,小车前进,有障碍物时小车停止前进。

图片4.png

编程思路

图片3.png

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