星原力智能套件《基础篇》第一课 LED灯的点亮和闪烁

本帖最后由 lxf 于 2020-9-3 18:27 编辑

1、课程简介

这节课会向大家介绍X-TACO板，LED灯，磁吸线和LED灯的连接方式，Mixly软件界面，程序上传，数字信号的概念以及如何使用数字输出功能实现对LED灯的控制，并在程序编写过程中熟悉Mixly软件模块添加、参数修改等操作。

本节课所需硬件：X-TACO板、配套USB数据线、配套磁吸线、配套LED灯。

2、知识点

X-TACO板，Mixly软件界面，程序上传，数字输出与高低电平，延时模块。

3、硬件介绍

X-TACO板

X-TACO板主控芯片与UNO一致，为atmega328p，支持Arduino IDE,Mixly编程，板载三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器，大气压强传感器，温度传感器，蜂鸣器，板上提供RTC时钟，提供两路直流电机驱动。提供7个10位AD输入口，14个数字输出口，其中5个具有8位PWM输出能力。以磁吸方式提供1个UARE接口，4个SP1总线接口和1个12C总线接口，配套传感器通过磁吸口与主控制器连接，可以方便地通过编程实现各种功能。X-TACO主控制器上也提供了传统的插针接口，支持市面上各种类型的传感器。

1. 电源开关：控制整个X-TACO板的电源系统
2. 蜂鸣器开关：控制X-TACO板内置的蜂鸣器开关

3. 直流电机驱动内置外置电源切换开关：在功能设计时，如需外置电源带动设备，就可拨动此开关切换

4. USB接口：供电于X-TACO板/连接电脑，进行数据传输

5. 外接电源输入口：用于连接外接电源的正负极口

6. 电机接口“A”：直流电机正负极接口

7. 电机接口“B”：直流电机正负极接口

8. 按键“A”：可用于操作命令、接通或开断相关设备

9. 按键“B”：可用于操作命令、接通或开断相关设备

10. 磁吸连接口“P1-P4”：X-TACO板配套的磁吸线连接（设备亮点，不再需要找正负极连线）

11. 电源输出/脉冲输出：电源与脉冲的多通道输出

12. 模拟输入管脚“A0-A5”：脉冲宽度调制PWM（模拟控制方式）输出

13. 重启按钮：复位按键

14. IIC总线/SPI总线针脚：IIC和SPI通信接口

15. D0-D13数字输入输出针脚：通过数字0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信

16. I2C总线磁吸接口：启动总线数据传送连接口

17. VCC/EVCC切换：电压接入端口

18. UART磁吸接口：通讯磁吸端口，接发信号机制

LED灯

LED是发光二极管的简称，可以将电能转化为光能。发光二极管具有单向导通的特性，即只允许电流从正极流向负极。LED模块就是把LED(发光二极管)按一定规则排列在一起再封装起来,加上一些防水处理组成的产品。分别有两种状态，低电平与高电平，逻辑判断为真或假，数值为0或者1。LED灯的点亮需要将输出设置为高电平或逻辑为真，熄灭则为低电平或逻辑判断为假，可通过PWM调光。

4、Mixly软件界面、串口号及Arduino板的型号

Mixly软件界面

串口号及Arduino板的型号

为了确定计算机能够正常地将程序上传至星原力主控制器，我们可以上传一个空程序，即在程序编辑区不拖入任何模块，直接上传程序。程序上传之前，我们需要在mixly中设置相应的串口号以及Arduino板的型号。Arduino型号为Arduino UNO，串口号要与设备管理器中显示的Arduino的COM口一致（比如COM3、非COM1和COM2）。

5、基础案例

任务1点亮和熄灭LED灯，任务2 LED灯的每隔1秒闪烁，任务3双灯互动，两盏LED灯每隔0.5秒进行交替闪烁。

实验步骤

1、将LED灯上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。

2、将磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上。