1、课程简介

本节课内容包含X-TACO板获取模拟输入的方法以及串口监视器的使用，数据处理（数值映射）以及信息显示（串口监视器）这一完整的输入输出流程。将通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器和姿态传感器，分别测量环境大气压强的值和X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值，利用可调电位器实现对LED灯亮度和LED灯呼吸频率的控制。

本节课所需硬件：X-TACO板、配套USB数据线、配套磁吸线、 配套LED灯、可调电位器。

2、知识点

模拟输入、数值映射、串口监视器

3、硬件介绍

可调电位器

可调电位器是一种产生模拟信号的传感器，在X-TACO板上所有磁吸口都可以作为模拟信号输入口， Arduino通过模拟输入就可以得到0到1023不同的值。

4、基础案例

任务1通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器，测量环境大气压强的值，通过串口监视器读取数值。任务2通过X-TACO板内置的姿态传感器测量X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值。任务3利用可调电位器实现对LED灯亮度控制。任务4利用可调电位器实现对LED灯呼吸频率的控制。

实验步骤

1、将LED灯和可调电位器上的四个针脚分别连接两根磁吸线上的四个针脚孔。

2、将可调电位器连接磁吸线接到X-TACO板的P2磁吸口上，LED灯连接磁吸线接到X-TACO板P1磁吸口上。

实物连接

5、Mixly模块

打印（串口）模块

所处位置：串口栏

模块作用：在串口监视器中输出显示文本内容。

换行打印模块

所处位置：串口栏

模块作用：在串口监视器中输出显示文本内容并换行（相当于加了一个回车）。

数学映射模块

所处位置：数学栏

模块作用：可以将两个数值范围内的数值等比映射到另外两个数值范围内。

6、程序

任务1

通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器，测量环境大气压强的值，通过串口监视器读取数值。

打开串口监视器查看当前环境下大气压的值（单位：帕）

任务2

通过X-TACO板内置的姿态传感器测量X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值。

打开串口监视器，可以看到当前位置下x轴加速度的换算值

备注：上传失败，请使用Mixly 0.996低版本。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Rh_meVLrzRXtIQumFTylRQ

提取码：g9yc

任务3

利用可调电位器实现对LED灯亮度控制。

任务4

利用可调电位器实现对LED灯呼吸频率的控制。

7、关联知识讲解

串口监视器

电脑与X-TACO主控板之间使用串口通讯，主板上的RX/TX指示灯指示的就是串口通讯过程中的信息接收（Receive）与发送（Transmit）。串口监视器是Arduino编程环境内建的一个通讯显示窗口，可以通过串口监视器显示或者发送数据。本例中的“打印（自动换行）”便是将内容输出至串口监视器中显示输出。

在编程调试过程中，通过串口监视器监测变量数值变换，可以提高程序设计尤其是程序排错的效率。

可调电位器

当Arduino的参考电压默认为5V时，这0V-5V的电压被分成了1024级（0-1023）。当模拟管脚输入的电压为0V时，模拟口上的数值即为0，当模拟口上输入的电压为5V时，模拟输入口上的值就是1023。可调电位器实际上是一个滑动变阻器，我们可以通过旋转它来调节输出的电压值，当我们旋转它时，会发现监视器窗口的数据也在相应方式变化，数据范围为0-1023。

1、课程简介

本节课内容包含X-TACO板获取模拟输入的方法以及串口监视器的使用，数据处理（数值映射）以及信息显示（串口监视器）这一完整的输入输出流程。将通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器和姿态传感器，分别测量环境大气压强的值和X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值，利用可调电位器实现对LED灯亮度和LED灯呼吸频率的控制。

本节课所需硬件：X-TACO板、配套USB数据线、配套磁吸线、 配套LED灯、可调电位器。

2、知识点

模拟输入、数值映射、串口监视器

3、硬件介绍

可调电位器

可调电位器是一种产生模拟信号的传感器，在X-TACO板上所有磁吸口都可以作为模拟信号输入口， Arduino通过模拟输入就可以得到0到1023不同的值。

4、基础案例

任务1通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器，测量环境大气压强的值，通过串口监视器读取数值。任务2通过X-TACO板内置的姿态传感器测量X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值。任务3利用可调电位器实现对LED灯亮度控制。任务4利用可调电位器实现对LED灯呼吸频率的控制。

实验步骤

1、将LED灯和可调电位器上的四个针脚分别连接两根磁吸线上的四个针脚孔。

2、将可调电位器连接磁吸线接到X-TACO板的P2磁吸口上，LED灯连接磁吸线接到X-TACO板P1磁吸口上。

实物连接

5、Mixly模块

打印（串口）模块

所处位置：串口栏

模块作用：在串口监视器中输出显示文本内容。

换行打印模块

所处位置：串口栏

模块作用：在串口监视器中输出显示文本内容并换行（相当于加了一个回车）。

数学映射模块

所处位置：数学栏

模块作用：可以将两个数值范围内的数值等比映射到另外两个数值范围内。

6、程序

任务1

通过X-TACO板内置的BMp380气压传感器，测量环境大气压强的值，通过串口监视器读取数值。

打开串口监视器查看当前环境下大气压的值（单位：帕）

任务2

通过X-TACO板内置的姿态传感器测量X轴加速度的值，通过串口监视器读取数值。

打开串口监视器，可以看到当前位置下x轴加速度的换算值

备注：上传失败，请使用Mixly 0.996低版本。

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Rh_meVLrzRXtIQumFTylRQ

提取码：g9yc

任务3

利用可调电位器实现对LED灯亮度控制。

任务4

利用可调电位器实现对LED灯呼吸频率的控制。

7、关联知识讲解

串口监视器

电脑与X-TACO主控板之间使用串口通讯，主板上的RX/TX指示灯指示的就是串口通讯过程中的信息接收（Receive）与发送（Transmit）。串口监视器是Arduino编程环境内建的一个通讯显示窗口，可以通过串口监视器显示或者发送数据。本例中的“打印（自动换行）”便是将内容输出至串口监视器中显示输出。

在编程调试过程中，通过串口监视器监测变量数值变换，可以提高程序设计尤其是程序排错的效率。

可调电位器

当Arduino的参考电压默认为5V时，这0V-5V的电压被分成了1024级（0-1023）。当模拟管脚输入的电压为0V时，模拟口上的数值即为0，当模拟口上输入的电压为5V时，模拟输入口上的值就是1023。可调电位器实际上是一个滑动变阻器，我们可以通过旋转它来调节输出的电压值，当我们旋转它时，会发现监视器窗口的数据也在相应方式变化，数据范围为0-1023。