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本帖最后由 lxf 于 2020-9-10 17:00 编辑


1、课程简介

这节课会向大家介绍跟随小车,小车跟随前进、后退、停止和转弯。
本节课所需硬件:小车、配套USB数据线。

图片1.png

2、基础案例

任务1实现小车跟随前进、后退和停止,任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯。

3、任务1实现小车跟随前进、后退和停止

当超声波检测到小车和我的距离很近时(以超声波检测到数字小于17为例),小车后退,当超声波检测到小车和我的距离比较近时(以超声波检测到数字大于17,小于30为例)小车停止,当超声波检测到小车和我的距离比较远时(以超声波检测到数字大于30,小于50为例)小车前进。

程序

图片1.png

4、任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯

当超声波检测到小车和我的距离很近时(以超声波检测到数字小于17为例),小车后退,当超声波检测到小车和我的距离比较近时(以超声波检测到数字大于17,小于30为例)小车停止,当超声波检测到小车和我的距离比较远时(以超声波检测到数字大于30,小于50为例)小车前进。当我转弯时(超声波检测到数字大于50)小车停止,并带动舵机和超声波旋转进行探测,当超声波检测到左边有障碍,正向和右边没有障碍时进行左转,当超声波检测到右边有障碍,正向和左边没有障碍时进行右转。

程序1

微信图片_20200910143056.png

程序2

图片4.png

程序3

图片5.png

程序4

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