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本帖最后由 lou 于 2020-4-22 16:28 编辑

Geek专栏:当 Pando 遇到 Scratch3-Codelab,机器人觉醒了 ~



今天Geek专栏为大家带来
乐聚机器人王松博士的
“当 Pando 遇到 Scratch3-Codelab,机器人觉醒了 ”

Explore Amazing Moment With Pando

Pando是由乐聚机器人研发,可以进行情感互动的益智编程机器人。主要功能包括情感交互、手势控制、自主避障、积木编程、动作编程、任务挑战、拟人步态等功能。

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Scratch3-Codelab

Scratch3-Codelab是wwj718在Scratch3的基础上,集成EIM (Everything is Message)插件,配合codelab_adapter,就可以Scratch3 可以执行Python代码,这就赋予了Scratch3几乎无限的可能性。

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系统框图

如果可以运行Python 代码,那么理论上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 当中,而且模块和插件越多,Scratch3 的玩法就越千变万化!

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作为一个少儿编程产品,孩子们的想象力其实是远远超过成年的工程师的,如果做到尽可能的开放,让他们去创造和探索机器人的功能,这将是一件非常有意思的事情。

非常有幸邀请文杰来公司一起交流畅谈,被 CodeLab 万物积木化 的想法深深吸引,第二天花了一些时间,参照Codelab-adapter 文档,为Pando 写了Codelab 插件 Pando Robot Extension ,成功接入 Pando 到 Scratch3 当中。下面是系统框图:

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视频演示

  • YouTube: 在 Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士
  • Bilibili: 在Codelab 中控制 Pando 机器人 By 神奇的战士


软件使用

MacOS/Linux

  • 安装 codelab-adapter 和使用说明
  • 插件安装

1)     Pando 插件 extension_leju_pando.py
2)    蓝牙服务端 pando_server.py
  • pip3 install pyzmq --user
  • 安装 Adafruit_Python_BluefruitLE
按键控制 Pando

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微信遥控 Pando

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语音控制 Pando

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更多玩法

将 Pando 的运动功能封装成 Block,在 Codelab 平台上就能赋予其更多的 AI 能力,例如
  • 人脸识别和手势识别控制 Pando
  • 与 Pando 聊天对话
  • Pando 与任何智能硬件交互
  • 更多有趣的玩法请参考演示视频
https://codelab-adapter-docs.codelab.club/user_guide/gallery/

我们相信,孩子的想象力是天马星空的,如果把学习一门编程语言的门槛抹平,他们将能创造出更多令人惊叹的作品。

参考链接

  • Codelab Vector 插件
  • Welcome to codelab-adapter
  • Adafruit_Python_BluefruitLE
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