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红外避障传感器


产品介绍

红外避障传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外发射与接收管,发射管发射出频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,红色指示灯会亮起,同时信号输出口接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节探测距离,有效距离范围0~20cm,顺时针调电位器,检测距离增加,逆时针调电位器,检测距离减少。该传感器具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于及机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线寻迹等众多场合。
红外避障.png
产品参数

产品参数.png
尺寸规格
尺寸规格.png
引脚说明

引脚说明.png

功能测试

显示屏显示红外避障检测到障碍物与无障碍物时的变化

接线图
接线方式.png
Arduino UNO    <------>   红外避障传感器
3V3/5V       <------>     V
G           <------>      G
A0         <------>    D

编程支持

支持Mixly(米思齐)

mixly(测试).png

支持mind+

mind (测试).png

基础案例

按钮控制运输机前进或后退,在前进时碰到限位开关,运输机停止运动,后退是被红外距离检测到,也停止运动。

Arduino UNO    <------>   按钮
3V3/5V       <------>         V
G           <------>          G
12         <------>        D
Arduino UNO    <------>   按钮
3V3/5V       <------>         V
G           <------>          G
13        <------>        D
Arduino UNO      <------>  限位开关模块
G           <------>      G
3V3/5V    <------>      V
11          <------>     D
Arduino UNO      <------>  红外避障传感器
G           <------>      G
3V3/5V    <------>      V
A0          <------>     D

编程支持

支持Mixly(米思齐)

mixly(案例).png

支持Mind+

mind (案例).png

运输装置

装置.jpg

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