基于Arduino制作智能门禁系统

基于Arduino制作智能门禁系统

借助于arduino硬件和mixly设计一个智能门禁系统，只有使用正确IC卡才可使舵机转动，拔出插销，打开大门。

材料准备

• Arduino UNO主控       
• 1602显示屏  
• RFID射频模块
• 舵机  
• 红外避障传感器
• 9V充电锂电池
• 稳压板
• 船型开关
• 面包板

硬件连接

          硬件管脚                                         Arduino UNO管脚

  RFID射频模块SDA         <------>                      10 

  RFID射频模块SCK         <------>                      13

 RFID射频模块MOSI        <------>                      11

 RFID射频模块MISO        <------>                      12

  RFID射频模块RST         <------>                       9

   1602显示屏SDA           <------>                       A4

   1602显示屏SCL            <------>                       A5

        舵机信号                <------>                        5

      红外避障信号            <------>                        6

读取ID值

使用RFID模块，读取ID卡数，打开串口监视器，将ID卡放置RFID射频IC感应卡上，串口监视器会显示ID卡数值，记录指定ID卡数值。

（串口打印程序）

（不同ID卡，串口打印数值不同）

指定ID卡并显示

使用数组，在整个数组中，有其他ID卡数值与指定的一个正确ID卡值（也可设置两个指定开门的ID卡值），声明RC并赋值为读取rfid所读卡的卡号，使用步长模块，从步长循环次数为数组的长度，如果RC读取到 卡号是数组中的某一项，那就让舵机转动带动门插销，否则则门插销不动，处于关闭状态。

（指定ID卡）

1602显示门打开关闭的状态，如果插销处于落锁状态，1602显示屏显示close,打开插销，即可以开门，显示频显示open。

（加入1602显示屏程序）

自动落锁

该程序为智能门禁基础程序，实际运行当中，发现，只有ID卡一直放在RFID射频模块上，舵机才会拔出插销不动，但是一收回ID卡，插销会回去，将门锁住。所以，我们要将程序进行更改，RFID射频模块读取到正确ID卡时，转动舵机，拔出插销，如果在指定时间内，没有开门，插销将自动落锁。在指定时间内打开了门，插销不会落锁，直到再次关上门。这里，我们就要用到红外避障模块，判断是否打开门。

声明item为0，如果读取到正确ID值，判断item是否等于0，如果等于0，将item赋值为1。

（自动落锁程序1）

而当item等于1时，判断红外避障是否检测到前方有障碍，前方有障碍，表示门是处于合拢状态。声明T为100，如果红外避障输出为低电平，即前方有障碍物，延时T毫秒，变量C赋值为C加T，D赋值为C，变量C实际就是红外检测前方障碍物的时间。如果D等于5000，即时间到了5秒，门没有打开，那么插销将自动落锁。5秒内打开了门，即红外避障模块没有检测到前方有障碍物，插销不会自动落锁，计时时间停止，关上门后，会继续计时，然后自动落锁。

（自动落锁程序2）

总程序

（智能门禁总程序）