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本帖最后由 lxf 于 2020-9-10 13:50 编辑



1、课程简介

这节课会向大家介绍使用按钮和触摸传感器控制小车前进、后退和转弯。
本节课所需硬件:小车、USB数据线、磁吸线*4、按钮传感器*2、触摸传感器*2。

图片1.png

2、基础案例

任务1按钮1控制小车前进,任务2按钮2控制小车后退,任务3触摸1控制小车左转,任务4触摸2控制小车右转。

3、任务1

按钮1控制小车前进,按下按钮,小车前进,松开后小车就停止。

实验步骤

1、将按钮1上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。
2、将按钮1连接磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上。

实物连接

图片2.png


程序

图片3.png

4、任务2

按钮2控制小车后退,按下按钮,小车后退,松开后小车就停止。

实验步骤

1、将按钮2上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。
2、将按钮2连接磁吸线接到X-TACO板的P2磁吸口上。

实物连接

图片4.png


程序

图片5.png

5、任务3

触摸1控制小车左转,被触摸时,小车左转,不被触摸时小车停止。

实验步骤

1、将触摸1上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。
2、将触摸1连接磁吸线接到X-TACO板的P3磁吸口上。

实物连接

图片6.png


程序

图片7.png

6、任务4

触摸2控制小车右转,被触摸时,小车右转,不被触摸时小车停止。

实验步骤

1、将触摸2上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。
2、将触摸2连接磁吸线接到X-TACO板的P4磁吸口上。

实物连接

图片8.png


程序

图片9.png

7、总程序

图片10.png
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