本帖最后由 lxf 于 2020-9-10 13:50 编辑
1、课程简介
这节课会向大家介绍使用按钮和触摸传感器控制小车前进、后退和转弯。 本节课所需硬件:小车、USB数据线、磁吸线*4、按钮传感器*2、触摸传感器*2。
2、基础案例
任务1按钮1控制小车前进,任务2按钮2控制小车后退,任务3触摸1控制小车左转,任务4触摸2控制小车右转。
3、任务1
按钮1控制小车前进,按下按钮,小车前进,松开后小车就停止。
实验步骤
1、将按钮1上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。 2、将按钮1连接磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上。
实物连接
程序
4、任务2
按钮2控制小车后退,按下按钮,小车后退,松开后小车就停止。
实验步骤
1、将按钮2上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。 2、将按钮2连接磁吸线接到X-TACO板的P2磁吸口上。
实物连接
程序
5、任务3
触摸1控制小车左转,被触摸时,小车左转,不被触摸时小车停止。
实验步骤
1、将触摸1上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。 2、将触摸1连接磁吸线接到X-TACO板的P3磁吸口上。
实物连接
程序
6、任务4
触摸2控制小车右转,被触摸时,小车右转,不被触摸时小车停止。
实验步骤
1、将触摸2上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。 2、将触摸2连接磁吸线接到X-TACO板的P4磁吸口上。
实物连接
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