Sunny的树莓派小车DIY教程

一、组件介绍

大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。

1、树莓派

2、小车底盘

3、小车车轮（马达）

4、L298N电机驱动模块

5、超声波测距模块、杜邦线

6、电池盒

7、无线网卡

二、模块接线

首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制，控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车，这里我弄一张图片，大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。

L298N的每个接口负责的功能如下图

下面是树莓派和l298n接线图

把马达接到L298N上面，然后把电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个），然后第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。

in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15这几个口。

三、马达转动

上面讲了我们如何把树莓派和l298n和马达接线连接起来。既然连起来了，我们就应该来试试如何用树莓派通过python来控制这个马达的转动。

首先我们需要安装python的gpio模块，可以通过pip安装也可以通过下载源代码安装。

1. sudo vim xiaoche.py
   
2. 
   
3. #导入gpio的模块
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
   
5. import time
   
6. 
   
7. #设置gpio口的模式
   
8. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   
9. 
   
10. #定义信号接口gpio口
    
11. INT1 = 11
    
12. INT2 = 12
    
13. INT3 = 13
    
14. INT4 = 15
    
15. #设置gpio口为输出
    
16. GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
    
17. GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
    
18. GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
    
19. GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
    
20. #这里参考上一节模块接线的L298N模块的控制图
    
21. GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)
    
22. GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)
    
23. GPIO.output(INT3,False)
    
24. GPIO.output(INT4,False)
    
25. #延时2秒之后执行cleanup释放GPIO接口
    
26. time.sleep(2)
    
27. GPIO.cleanup()
    

复制代码

代码写到之后我们保存退出，接着执行一下观看马达有没有转动。

1. sudo python xiaoche.py

复制代码

四、底盘安装

五、小车跑起来

下面是xiaoche.py 完整的代码。

1. import RPi.GPIO as GPIO
   
2. import time
   
3. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   
4. 
   
5. IN1 = 11
   
6. IN2 = 12
   
7. IN3 = 13
   
8. IN4 = 15
   
9. 
   
10. def init():
    
11.     GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
    
12.     GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
    
13.     GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
    
14.     GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)
    
15. 
    
16. def qianjin(sleep_time):
    
17.         GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    
18.         GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    
19.         GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    
20.         GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    
21.         time.sleep(sleep_time)
    
22.         GPIO.cleanup()
    
23. 
    
24. def cabk(sleep_time):
    
25.         GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    
26.         GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    
27.         GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
    
28.         GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
    
29.         time.sleep(sleep_time)
    
30.         GPIO.cleanup()
    
31. 
    
32. def left(sleep_time):
    
33.         GPIO.output(IN1,False)
    
34.         GPIO.output(IN2,False)
    
35.         GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    
36.         GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    
37.         time.sleep(sleep_time)
    
38.         GPIO.cleanup()
    
39. 
    
40. def right(sleep_time):
    
41.     GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    
42.     GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    
43.     GPIO.output(IN3,False)
    
44.     GPIO.output(IN4,False)
    
45.     time.sleep(sleep_time)
    
46.     GPIO.cleanup()
    
47. init()
    
48. cabk(10)
    

复制代码

Sunny的树莓派小车DIY教程

一、组件介绍

大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。

1、树莓派

2、小车底盘

3、小车车轮（马达）

4、L298N电机驱动模块

5、超声波测距模块、杜邦线

6、电池盒

7、无线网卡

二、模块接线

首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制，控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车，这里我弄一张图片，大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。

L298N的每个接口负责的功能如下图

下面是树莓派和l298n接线图

把马达接到L298N上面，然后把电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个），然后第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。

in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15这几个口。

三、马达转动

上面讲了我们如何把树莓派和l298n和马达接线连接起来。既然连起来了，我们就应该来试试如何用树莓派通过python来控制这个马达的转动。

首先我们需要安装python的gpio模块，可以通过pip安装也可以通过下载源代码安装。

1. sudo vim xiaoche.py
   
2. 
   
3. #导入gpio的模块
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
   
5. import time
   
6. 
   
7. #设置gpio口的模式
   
8. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   
9. 
   
10. #定义信号接口gpio口
    
11. INT1 = 11
    
12. INT2 = 12
    
13. INT3 = 13
    
14. INT4 = 15
    
15. #设置gpio口为输出
    
16. GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
    
17. GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
    
18. GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
    
19. GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
    
20. #这里参考上一节模块接线的L298N模块的控制图
    
21. GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)
    
22. GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)
    
23. GPIO.output(INT3,False)
    
24. GPIO.output(INT4,False)
    
25. #延时2秒之后执行cleanup释放GPIO接口
    
26. time.sleep(2)
    
27. GPIO.cleanup()
    

复制代码

代码写到之后我们保存退出，接着执行一下观看马达有没有转动。

1. sudo python xiaoche.py

复制代码

四、底盘安装

五、小车跑起来

下面是xiaoche.py 完整的代码。

1. import RPi.GPIO as GPIO
   
2. import time
   
3. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   
4. 
   
5. IN1 = 11
   
6. IN2 = 12
   
7. IN3 = 13
   
8. IN4 = 15
   
9. 
   
10. def init():
    
11.     GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
    
12.     GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
    
13.     GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
    
14.     GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)
    
15. 
    
16. def qianjin(sleep_time):
    
17.         GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    
18.         GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    
19.         GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    
20.         GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    
21.         time.sleep(sleep_time)
    
22.         GPIO.cleanup()
    
23. 
    
24. def cabk(sleep_time):
    
25.         GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    
26.         GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    
27.         GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
    
28.         GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
    
29.         time.sleep(sleep_time)
    
30.         GPIO.cleanup()
    
31. 
    
32. def left(sleep_time):
    
33.         GPIO.output(IN1,False)
    
34.         GPIO.output(IN2,False)
    
35.         GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    
36.         GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    
37.         time.sleep(sleep_time)
    
38.         GPIO.cleanup()
    
39. 
    
40. def right(sleep_time):
    
41.     GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    
42.     GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    
43.     GPIO.output(IN3,False)
    
44.     GPIO.output(IN4,False)
    
45.     time.sleep(sleep_time)
    
46.     GPIO.cleanup()
    
47. init()
    
48. cabk(10)
    

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