基于AELOS 机器人的垃圾分类小站

借助于AELOS机器人，结合教育版软件，设计一个垃圾分类小站，小站具有三个模式功能，第一个模式为讲解模式，当垃圾分类小站识别到语音“小站”时，会信息垃圾分类的介绍，科普日常生活中的垃圾分类知识。第二个模式为问答模式，当垃圾分类小站识别到垃圾名称后，比如，识别到“洋葱”这两个字，小站会自动打开厨余垃圾的垃圾桶，几秒之后，垃圾桶自动合上，并且在这打开的过程中，小站会播报语音，告诉你对你垃圾属于什么垃圾。第三个模式为游戏，当识别到了“问答”，小站会进入问答游戏模式，小站会问一个问题，比如“一次性筷子是什么垃圾”，每个按钮后面都对应一个分类垃圾桶，如果，按下的是可回收垃圾桶前面的按钮，小站会播报语音说“对不起，打错了，一次性筷子是其他垃圾”，它会告诉正确答案，如果选择正确，小站会提示回答正确语音。

材料准备

             名称                                         功能

     AELOS机器人      <------>     垃圾分类小站装置主控

      语音传感器         <------>        识别语音关键词

             舵机             <------>      用于打开垃圾桶盖子

     遥控器控制板       <------>          用于连接按钮

             按钮             <------>        用于游戏问答模式

  5号电池盒（2节）   <------>        用于给遥控器供电

1路光耦继电器（5V）<------>          控制电机转动

  MP1584降压模块     <------>     用于稳定电压与调节电压

          船型开关          <------>              总电源

     9V充电锂电池       <------>      用于给转速测试装置供电

硬件连接

硬件管脚                   AELOS 机器人主控板

舵机1      <------>    11号舵机口

舵机2      <------>    12号舵机口

舵机3      <------>     5号舵机口

舵机4      <------>     6号舵机口

硬件管脚                      遥控器控制板

按钮1OUT     <------>      5号键

按钮2OUT     <------>      6号键

按钮3OUT     <------>      7号键

按钮4OUT     <------>      8号键

按钮5OUT     <------>      停止键

语音命令词配置

确定语音传感器命令词配置，就是要用到哪几个语音命令词，先进行配置，以变后期程序的编写。每个命令词都有一个数值范围。比如：“小站”是数值50左右，在程序编写中，就可以对它进行范围取值，取45到55之间。

（语音传感器识别命令词配置）

讲解模式程序编程

语音传感器选择端口3号，如果识别到了“小站”这个词，小站开始播放垃圾分类小知识。机器人编播放垃圾分类小知识，同时还会做一些动作，机器人动作设计，可参考Robot专栏中的文章。

（讲解模式程序）

问答程序模式编程

垃圾分类模式，程序编写与小站讲解模式同理，如果识别到某个命令词，小站就执行相应任务，这里小站需要打开垃圾桶盖子，也就是舵机需要转动，4个舵机连接至主控板上的16个舵机插拔处，然后根据实际的插入舵机号，在软件上，可更改其舵机数值，然后生成一个代码块。如，把厨余垃圾对应的舵机插入11号舵机口，然后再软件中更改舵机旋转数值，同时，也可更改舵机转动的速度。

（对应舵机值更改）

点击“生成模块”，取名为“厨余垃圾”，就会在软件中出现一个名为厨余垃圾的代码块，完成程序编写。

（问答厨余垃圾程序）

同理，其他程序也是相同的操作步骤，所有程序必须放在开始内才会执行。

（问答模式程序）

游戏模式编程

小站识别到游戏模式的命令词时，就会进入游戏模式，首先它会提出一个问题，然后需要通过按钮去回答，按钮连接在遥控器控制板上，所以，对遥控器可以进行一个变量，按钮连接在遥控器上是5号、6号、7号、8号这四个按钮。每个按钮对应一个垃圾桶，也就是每个按钮对应一个正确答案。例如，问题中牙膏皮，正确答案是可回收垃圾，可回收垃圾前的按钮连接的是5号按键，所以按下这个按钮时，小站会提示回答正确，如果按下其他按钮，小站会告知回答错误，然后公布成全答案。

（游戏问答牙膏皮程序）

（游戏问答菜叶程序）

（游戏问答油漆程序）

（游戏问答一次性筷子程序）

将所有程序拼接在一次，垃圾分类小站程序就车技完成了。

基于AELOS 机器人的垃圾分类小站

借助于AELOS机器人，结合教育版软件，设计一个垃圾分类小站，小站具有三个模式功能，第一个模式为讲解模式，当垃圾分类小站识别到语音“小站”时，会信息垃圾分类的介绍，科普日常生活中的垃圾分类知识。第二个模式为问答模式，当垃圾分类小站识别到垃圾名称后，比如，识别到“洋葱”这两个字，小站会自动打开厨余垃圾的垃圾桶，几秒之后，垃圾桶自动合上，并且在这打开的过程中，小站会播报语音，告诉你对你垃圾属于什么垃圾。第三个模式为游戏，当识别到了“问答”，小站会进入问答游戏模式，小站会问一个问题，比如“一次性筷子是什么垃圾”，每个按钮后面都对应一个分类垃圾桶，如果，按下的是可回收垃圾桶前面的按钮，小站会播报语音说“对不起，打错了，一次性筷子是其他垃圾”，它会告诉正确答案，如果选择正确，小站会提示回答正确语音。

材料准备

             名称                                         功能

     AELOS机器人      <------>     垃圾分类小站装置主控

      语音传感器         <------>        识别语音关键词

             舵机             <------>      用于打开垃圾桶盖子

     遥控器控制板       <------>          用于连接按钮

             按钮             <------>        用于游戏问答模式

  5号电池盒（2节）   <------>        用于给遥控器供电

1路光耦继电器（5V）<------>          控制电机转动

  MP1584降压模块     <------>     用于稳定电压与调节电压

          船型开关          <------>              总电源

     9V充电锂电池       <------>      用于给转速测试装置供电

硬件连接

硬件管脚                   AELOS 机器人主控板

舵机1      <------>    11号舵机口

舵机2      <------>    12号舵机口

舵机3      <------>     5号舵机口

舵机4      <------>     6号舵机口

硬件管脚                      遥控器控制板

按钮1OUT     <------>      5号键

按钮2OUT     <------>      6号键

按钮3OUT     <------>      7号键

按钮4OUT     <------>      8号键

按钮5OUT     <------>      停止键

语音命令词配置

确定语音传感器命令词配置，就是要用到哪几个语音命令词，先进行配置，以变后期程序的编写。每个命令词都有一个数值范围。比如：“小站”是数值50左右，在程序编写中，就可以对它进行范围取值，取45到55之间。

（语音传感器识别命令词配置）

讲解模式程序编程

语音传感器选择端口3号，如果识别到了“小站”这个词，小站开始播放垃圾分类小知识。机器人编播放垃圾分类小知识，同时还会做一些动作，机器人动作设计，可参考Robot专栏中的文章。

（讲解模式程序）

问答程序模式编程

垃圾分类模式，程序编写与小站讲解模式同理，如果识别到某个命令词，小站就执行相应任务，这里小站需要打开垃圾桶盖子，也就是舵机需要转动，4个舵机连接至主控板上的16个舵机插拔处，然后根据实际的插入舵机号，在软件上，可更改其舵机数值，然后生成一个代码块。如，把厨余垃圾对应的舵机插入11号舵机口，然后再软件中更改舵机旋转数值，同时，也可更改舵机转动的速度。

（对应舵机值更改）

点击“生成模块”，取名为“厨余垃圾”，就会在软件中出现一个名为厨余垃圾的代码块，完成程序编写。

（问答厨余垃圾程序）

同理，其他程序也是相同的操作步骤，所有程序必须放在开始内才会执行。

（问答模式程序）

游戏模式编程

小站识别到游戏模式的命令词时，就会进入游戏模式，首先它会提出一个问题，然后需要通过按钮去回答，按钮连接在遥控器控制板上，所以，对遥控器可以进行一个变量，按钮连接在遥控器上是5号、6号、7号、8号这四个按钮。每个按钮对应一个垃圾桶，也就是每个按钮对应一个正确答案。例如，问题中牙膏皮，正确答案是可回收垃圾，可回收垃圾前的按钮连接的是5号按键，所以按下这个按钮时，小站会提示回答正确，如果按下其他按钮，小站会告知回答错误，然后公布成全答案。

（游戏问答牙膏皮程序）

（游戏问答菜叶程序）

（游戏问答油漆程序）

（游戏问答一次性筷子程序）

将所有程序拼接在一次，垃圾分类小站程序就车技完成了。