第13课 Mixly开关电位器控制：多程序嵌套

目标

1、按键消抖

2、变量赋值的使用

3、多程序嵌套

实验材料

Arduino UNO开发板，

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Mixly软件

配套LED灯模块

配套按钮模块

配套可调电位器模块

内容

接线方式

Arduino UNO开发板    <------>  LED发光模块

                      3V3/5V   <------>   VCC

                          GND   <------>  GND

                               3    <------>  IN

Arduino UNO开发板  <------>  可调电位器模块

                    3V3/5V   <------>   VCC

                       GND    <------> GND

                          A3    <------>  OUT

Arduino UNO开发板  <------>  按钮模块

                    3V3/5V   <------>   VCC

                        GND   <------>  GND

                            6    <------>  OUT

按键消抖

由于人们按键的时候，手指的力度不一定能保持稳定，同时由于按键内部构造的原因，每按一次有可能会引起一次按键被误读多次。为确保主控板对按键的一次操作仅作一次处理，必须做去抖处理。

按键的去抖方法有硬件去抖和软件去抖两种。所谓硬件去抖是指采用的按键本身就有去抖（防抖功能），在软件操作时无须关系，但这样的按键是比较昂贵，而且特比较难以取得，所以用得最多的是软件去抖。软件去抖放下如下：假设未按键时输入0（低电平），按键后输入为1（高电平），当检测到按键输入为1之后，添加一个延时模块即可，延时时间可以是几十毫秒到100毫秒，需要在实践操作中不断调试得出。

变量赋值的运用——编写台灯程序

按钮控制LED亮灭，实现生活中的台灯基础开关音乐，按一下按钮，LED灯点亮，再按一次，LED灯熄灭。这里，主要用到了变量的赋值，运用赋值，在没有第二次按下按钮时，一直处于上一程序状态。

台灯程序流程图

K是我们需要更改的变量，在程序的开始时，先对K进行声明，声明K为真，在这，我们要用到的数据类型是布尔，所以初始化程序中，程序模块为“声明K布尔并赋值为真”。判断是否按下管脚6上的按钮，如果按下按钮，首先进行消抖，也就是延时100毫米，其次，判断K是否等于真，因程序的最初声明了K为真，第一次按下按钮时，3号管脚上的LED会亮起，并且，将K赋值为假。第二次按下按钮时，此时K为假，所以在判断K是否等于真时，进入否中，执行LED灯熄灭，重新将K复制为真，第三次按下按钮，LED灯就会再次亮起，以此类推。

程序编写

多程序嵌套——结合可调电位器

多程序嵌套，即外部程序里面还有一些小的分支程序，一层一层的包在最外层的那条程序里，这样的就是程序的嵌套。

按钮结合可调电位器控制LED灯的亮灭，按钮程序是外部程序，即整个主要大程序，而可调电位器程序，则是外部程序中的分支程序，分支程序不一定是要放在按钮程序内，可以通过按钮程序控制分支程序的执行。

编程思路

不将可调电位器映射模块放入按钮程序中的原因是，如果放入按钮程序中，也就是赋值K为假上，那只会读取一次可调电位器旋转的模拟值，无法做到LED灯亮度随着可调电位器旋转而发生变化。所以，将这个分支程序放在按钮程序之外，当按下按钮时，判断K是否为真，如果K为真，延时100毫秒，将K赋值为假。这个时候，K为假，可调电位器就可选择调节LED灯的亮度。

程序编写

第13课 Mixly开关电位器控制：多程序嵌套

目标

1、按键消抖

2、变量赋值的使用

3、多程序嵌套

实验材料

Arduino UNO开发板，

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Mixly软件

配套LED灯模块

配套按钮模块

配套可调电位器模块

内容

接线方式

Arduino UNO开发板    <------>  LED发光模块

                      3V3/5V   <------>   VCC

                          GND   <------>  GND

                               3    <------>  IN

Arduino UNO开发板  <------>  可调电位器模块

                    3V3/5V   <------>   VCC

                       GND    <------> GND

                          A3    <------>  OUT

Arduino UNO开发板  <------>  按钮模块

                    3V3/5V   <------>   VCC

                        GND   <------>  GND

                            6    <------>  OUT

按键消抖

由于人们按键的时候，手指的力度不一定能保持稳定，同时由于按键内部构造的原因，每按一次有可能会引起一次按键被误读多次。为确保主控板对按键的一次操作仅作一次处理，必须做去抖处理。

按键的去抖方法有硬件去抖和软件去抖两种。所谓硬件去抖是指采用的按键本身就有去抖（防抖功能），在软件操作时无须关系，但这样的按键是比较昂贵，而且特比较难以取得，所以用得最多的是软件去抖。软件去抖放下如下：假设未按键时输入0（低电平），按键后输入为1（高电平），当检测到按键输入为1之后，添加一个延时模块即可，延时时间可以是几十毫秒到100毫秒，需要在实践操作中不断调试得出。

变量赋值的运用——编写台灯程序

按钮控制LED亮灭，实现生活中的台灯基础开关音乐，按一下按钮，LED灯点亮，再按一次，LED灯熄灭。这里，主要用到了变量的赋值，运用赋值，在没有第二次按下按钮时，一直处于上一程序状态。

台灯程序流程图

K是我们需要更改的变量，在程序的开始时，先对K进行声明，声明K为真，在这，我们要用到的数据类型是布尔，所以初始化程序中，程序模块为“声明K布尔并赋值为真”。判断是否按下管脚6上的按钮，如果按下按钮，首先进行消抖，也就是延时100毫米，其次，判断K是否等于真，因程序的最初声明了K为真，第一次按下按钮时，3号管脚上的LED会亮起，并且，将K赋值为假。第二次按下按钮时，此时K为假，所以在判断K是否等于真时，进入否中，执行LED灯熄灭，重新将K复制为真，第三次按下按钮，LED灯就会再次亮起，以此类推。

程序编写

多程序嵌套——结合可调电位器

多程序嵌套，即外部程序里面还有一些小的分支程序，一层一层的包在最外层的那条程序里，这样的就是程序的嵌套。

按钮结合可调电位器控制LED灯的亮灭，按钮程序是外部程序，即整个主要大程序，而可调电位器程序，则是外部程序中的分支程序，分支程序不一定是要放在按钮程序内，可以通过按钮程序控制分支程序的执行。

编程思路

不将可调电位器映射模块放入按钮程序中的原因是，如果放入按钮程序中，也就是赋值K为假上，那只会读取一次可调电位器旋转的模拟值，无法做到LED灯亮度随着可调电位器旋转而发生变化。所以，将这个分支程序放在按钮程序之外，当按下按钮时，判断K是否为真，如果K为真，延时100毫秒，将K赋值为假。这个时候，K为假，可调电位器就可选择调节LED灯的亮度。

程序编写