第36课 智能小车

目标

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退
2、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车右转弯

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干
L298N电机驱动板

装有两个电机的小车

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

             5V         <------>              5V

          GND        <------>             GND
          ENA         <------>               3

           IN1         <------>               5
           IN2         <------>               6
          ENB         <------>              12
           IN3         <------>              10      

           IN4         <------>              11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1

       马达输出A        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2

       马达输出B        <------>         正负极

“L298N电机驱动”模块

可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效。

控制方式及直流电机状态表如下所示。

Mixly图形化编程程序

基础案例1

通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机正转，即小车前进三秒后小车后退，三秒后循环。

编程思路

基础案例2

通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机右转。

编程思路

第36课 智能小车

目标

1、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车前进3秒后后退
2、用L298N电机驱动板驱动马达，完成驱动小车右转弯

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干
L298N电机驱动板

装有两个电机的小车

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

             5V         <------>              5V

          GND        <------>             GND
          ENA         <------>               3

           IN1         <------>               5
           IN2         <------>               6
          ENB         <------>              12
           IN3         <------>              10      

           IN4         <------>              11
L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1

       马达输出A        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2

       马达输出B        <------>         正负极

“L298N电机驱动”模块

可驱动两路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效。

控制方式及直流电机状态表如下所示。

Mixly图形化编程程序

基础案例1

通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机正转，即小车前进三秒后小车后退，三秒后循环。

编程思路

基础案例2

通过L298N电机驱动器带动马达，完成电机右转。

编程思路