本帖最后由 YUMENGDIE 于 2020-8-15 14:51 编辑
目标
结合L298N电机驱动板与带电机小车与超声波传感器完成超声波小车
实验材料
Arduino UNO开发板 配套USB数据线 Mixly软件 配套杜邦线若干 带直流电机小车
9V充电锂电池 9V电池扣子 L298N电机驱动板
HC-SR04超声波传感器
内容
接线方式
Arduino UNO <------> L298N电机驱动板 5V <------> +5V GND <------> GND
ENA <------> 4 IN1 <------> 5
IN2 <------> 6
ENB <------> 12
IN3 <------> 10 IN4 <------> 11
L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机1 马达输出A <------> 正负极 L298N电机驱动板 <------> 直流减速电机2 马达输出B <------> 正负极 9V充电锂电池 <------> L298N电机驱动板 正极 <------> +12V 负极 <------> GND Arduino UNO <------> HC-SR04超声波传感器模块 5V <------> VCC GND <------> GND 7 <------> Trig 3 <------> Echo
Mixly图形化编程程序
基础案例
前面没有障碍物时，小车前进，有障碍物时小车停止前进。
编程思路
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