第38课 巡线小车

目标

结合L298N电机驱动板与带电机小车完成巡线小车

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

带直流电机小车
9V充电锂电池

9V电池扣子

L298N电机驱动板
灰度传感器*2

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

             5V         <------>              5V

          GND        <------>             GND
         ENA         <------>               3

          IN1         <------>               5
          IN2         <------>               6
         ENB         <------>              12
          IN3         <------>              10      

           IN4        <------>              11
Arduino UNO    <------>    灰度传感器模块1

              5V         <------>            VCC

          GND         <------>            GND

             A2         <------>             OUT

Arduino UNO    <------>    灰度传感器模块2

              5V         <------>             VCC

          GND         <------>             GND

             A1         <------>             OUT

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1

       马达输出A        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2

       马达输出B        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>   9V充电锂电池

             正极           <------>          V+

             负极           <------>         GND

Mixly图形化编程程序

基础案例

L298N电机驱动器带动小车，完成圆形巡线。在两个灰度传感器没有识别到线时，小车前进，小车往左偏时右转，小车往右偏时左转。

编程思路

第38课 巡线小车

目标

结合L298N电机驱动板与带电机小车完成巡线小车

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

带直流电机小车
9V充电锂电池

9V电池扣子

L298N电机驱动板
灰度传感器*2

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  L298N电机驱动板

             5V         <------>              5V

          GND        <------>             GND
         ENA         <------>               3

          IN1         <------>               5
          IN2         <------>               6
         ENB         <------>              12
          IN3         <------>              10      

           IN4        <------>              11
Arduino UNO    <------>    灰度传感器模块1

              5V         <------>            VCC

          GND         <------>            GND

             A2         <------>             OUT

Arduino UNO    <------>    灰度传感器模块2

              5V         <------>             VCC

          GND         <------>             GND

             A1         <------>             OUT

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机1

       马达输出A        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机2

       马达输出B        <------>         正负极

L298N电机驱动板   <------>   9V充电锂电池

             正极           <------>          V+

             负极           <------>         GND

Mixly图形化编程程序

基础案例

L298N电机驱动器带动小车，完成圆形巡线。在两个灰度传感器没有识别到线时，小车前进，小车往左偏时右转，小车往右偏时左转。

编程思路