第43课 三轴倾斜ADXL345X轴控制小车前进和后退

目标

在串口监视器中控制LED灯的亮灭

实验材料

Arduino UNO开发板*2
NRF24L01 2.4G无线模块*2

配套USB数据线*2

L298N电机驱动板

三轴倾斜度ADXL345传感器模块

9V充电锂电池

9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套杜邦线

Mixly软件

内容

接线方式

（小车接线方式）

（三轴倾斜度ADXL345传感器模块控制接线图）

Arduino UNO1   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块 1

             3.3V        <------>                 VCC

            GND        <------>                 GND

               8           <------>                 CSN

               7           <------>                  CE  

             13           <------>                 SCK

             11           <------>                MOSI

             12           <------>                MISO

Arduino UNO1   <------>     L298N电机驱动板

                5V        <------>              +5V

            GND        <------>              GND

             ENA        <------>                 2

              IN1        <------>                 3

              IN2        <------>                 4

             ENB        <------>                 5

              IN3        <------>                 6

              IN4        <------>                 9

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

              OUT1        <------>        一端接口

              OUT2        <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

              OUT3        <------>        一端接口

              OUT4        <------>       另一端接口

9V充电锂电池   <------>   L298N电机驱动板

             正极     <------>           +12V

             负极     <------>           GND

Arduino UNO2   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块2

            3.3V         <------>                    VCC

           GND         <------>                    GND

              8           <------>                     CSN

              7           <------>                      CE  

            13           <------>                     SCK

            11           <------>                   MOSI

            12           <------>                   MISO

Arduino UNO2   <------>    三轴倾斜度ADXL345传感器模块

             5V           <------>                      VCC

         GND           <------>                      GND

             5V          <------>                        CS

        GND           <------>                       SD0

            A4           <------>                      SDA

            A5           <------>                      SCL

ADXL345重力模块

运用与ADXL345重力传感器，可识别X轴、Y轴、Z轴加速度值。

Mixly图形化编程程序

基础案例

用NRF24L01 2.4G无线模块和三轴倾斜度ADXL345传感器模块，远程控制小车，当三轴倾斜度ADXL345传感器的X轴方向往前倾斜时，小车前进，当方向往后倾斜时，小车后退。

发送端

发送端编程思路

接收端

接收端编程思路

第43课 三轴倾斜ADXL345X轴控制小车前进和后退

目标

在串口监视器中控制LED灯的亮灭

实验材料

Arduino UNO开发板*2
NRF24L01 2.4G无线模块*2

配套USB数据线*2

L298N电机驱动板

三轴倾斜度ADXL345传感器模块

9V充电锂电池

9V电池扣子

装有两个直流电机马达小车

配套杜邦线

Mixly软件

内容

接线方式

（小车接线方式）

（三轴倾斜度ADXL345传感器模块控制接线图）

Arduino UNO1   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块 1

             3.3V        <------>                 VCC

            GND        <------>                 GND

               8           <------>                 CSN

               7           <------>                  CE  

             13           <------>                 SCK

             11           <------>                MOSI

             12           <------>                MISO

Arduino UNO1   <------>     L298N电机驱动板

                5V        <------>              +5V

            GND        <------>              GND

             ENA        <------>                 2

              IN1        <------>                 3

              IN2        <------>                 4

             ENB        <------>                 5

              IN3        <------>                 6

              IN4        <------>                 9

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机A

              OUT1        <------>        一端接口

              OUT2        <------>      另一端接口

L298N电机驱动板   <------>    直流减速电机B

              OUT3        <------>        一端接口

              OUT4        <------>       另一端接口

9V充电锂电池   <------>   L298N电机驱动板

             正极     <------>           +12V

             负极     <------>           GND

Arduino UNO2   <------>     NRF24L01 2.4G无线模块2

            3.3V         <------>                    VCC

           GND         <------>                    GND

              8           <------>                     CSN

              7           <------>                      CE  

            13           <------>                     SCK

            11           <------>                   MOSI

            12           <------>                   MISO

Arduino UNO2   <------>    三轴倾斜度ADXL345传感器模块

             5V           <------>                      VCC

         GND           <------>                      GND

             5V          <------>                        CS

        GND           <------>                       SD0

            A4           <------>                      SDA

            A5           <------>                      SCL

ADXL345重力模块

运用与ADXL345重力传感器，可识别X轴、Y轴、Z轴加速度值。

Mixly图形化编程程序

基础案例

用NRF24L01 2.4G无线模块和三轴倾斜度ADXL345传感器模块，远程控制小车，当三轴倾斜度ADXL345传感器的X轴方向往前倾斜时，小车前进，当方向往后倾斜时，小车后退。

发送端

发送端编程思路

接收端

接收端编程思路