巡线传感器

巡线传感器

产品介绍

TCRT5000反射式光电开关工作原理与一般的红外传感器一样，一传一感TCRT5000具有一个红外发射管和一个红外接收管，当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上一般以电压的变化形式体现出来，而经过ADC转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果，电阻的变化取决于接收管所接收的红外信号强度，常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两二方面。
寻迹传感器以稳定的数字输出信号帮助机器人进行白线或者黑线的跟踪（可以检测白背景中的黑线，也可以检测黑背景的白线）。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，普通照明灯基本对其无影响。能够与Arduino拼接在小车上面。通过多路传感器配合使用，可以达到快速的巡线效果。

产品参数

尺寸规格

引脚说明

功能测试

显示屏显示巡线传感器检测到白色和黑色的数值变化

接线图

Arduino UNO <------> 巡线传感器（数字）
3V3/5V    <------>    V
G          <------>    G
A0       <------> A

编程支持

支持Mixly（米思齐）

支持mind+

基础案例

小车一直在围绕着黑色圈圈运动

Arduino UNO <------> 巡线传感器(数字）
3V3/5V    <------>       V
G          <------>       G
9       <------>       A
Arduino UNO <------> 巡线传感器(数字）
3V3/5V    <------>       V
G          <------>       G
10       <------>       A

编程支持

支持Mixly（米思齐）