第11课 串口读取数据

目标

1、掌握打印和打印换行的使用

2、使用FOR循环语句演示如何使用不同的格式向Arduino IDE程序的串口监视器发送数据

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Arduino IDE软件

内容

使用FOR循环语句演示如何使用不同的格式向Arduino IDE程序的串口监视器发送数据

serial(串行通信)

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信，所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART），个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信，所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时，Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的，也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信，你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮就可以打开串口监视器。

Serial（串行通信）函数

available         获取从串口读取有效的字节数（字符）

begin              将串行数据传输速率设置为位/秒（波特）

end                 停用串行通信，使RX和TX引脚用于一般输入和输出

find                 从串行缓冲器中读取数据

findUntil          从串行缓冲区读取数据，直到找到一个给定的长度或字符串终止位

flush                等待超出的串行数据完成传输

peek                返回传入的串行数据的下一个字节（字符），而不是进入内部串行缓冲器调取

print                以人们可读的ASCII文本形式打印数据到串口输出

println             打印数据到串行端口，输出人们可识别的ASCII码文本并回车（ASCII,或\r）及换行（ASCII10,或\n）

parselnt           查找传入的串行数据流中的下一个有效的整数

parseFloat        命令从串口缓冲区返回第一个有效的浮点数

read                  读取传入的串口的数据

readBytes         从串口读取字符到一个缓冲区

readBytesUntil 将字符从串行缓冲区读取到一个数组

write                 写入二级制数据到串口

print()

以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式，整数的每一数位将以ASCII码形式发送，浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位，字节型数据将以单个字符形式发送，字符和字符串会以其相应的形式发送，例如：
Serial.print(78) 发送 “78”
Serial.print(1.23456) 发送 “1.23”
Serial.print(‘N’) 发送 “N”
Serial.print(“Hello world.”) 发送 “Hello world.”

此指令也可以通过附加参数来指定数据的格式，这个允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)，对于浮点数，该参数可以指定小数点的位数。例如：
Serial.print(78, BIN) 发送 “1001110”
Serial.print(78, OCT) 发送 “116”
Serial.print(78, DEC) 发送 “78”
Serial.print(78, HEX) 发送 “4E”
Serial.println(1.23456, 0) 发送 “1”
Serial.println(1.23456, 2) 发送 “1.23”
Serial.println(1.23456, 4) 发送 “1.2346”

语法

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

参数

val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的基数（用于整型数）或者小数的位数（用于浮点数）

返回值

size_t (long): print()返回发送的字节数（可丢弃该返回值）

println()

以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，类似print()指令，但是有换行。

语法

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)

参数

val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的数据形式或小数的位数（用于浮点数）

返回值

size_t (long): println()返回发送的字节数（可丢弃该返回值）

示例程序

1. int x = 0;    // 定义整型变量X为0
   
2. void setup() {
   
3.   Serial.begin(9600);      // 打开串口通讯
   
4. }
   
5. void loop() {  
   
6.   Serial.println("NO");       // 打印文字标志
   
7.   Serial.print("Format");       // 打印文字标志
   
8.   Serial.print("\t");         //空格   
   
9.   Serial.print("DEC");       // 打印文字标志
   
10.   Serial.print("\t");      
    
11.   Serial.print("HEX");       // 打印文字标志
    
12.   Serial.print("\t");  
    
13.   Serial.print("OCT");     // 打印文字标志
    
14.   Serial.print("\t");
    
15.   Serial.print("BIN");      // 打印文字标志
    
16.   Serial.print("\t");
    
17.   Serial.println("");    //换行
    
18.   for(x=0; x< 64; x++){   
    
19.     //通过不同格式显示
    
20.     Serial.print(x);       // 输出ASCII编码的十进制数字，与"DEC"相同
    
21.     Serial.print("\t");   
    
22.     Serial.print(x, DEC);  // 输出ASCII编码的十进制数字
    
23.     Serial.print("\t");   
    
24.     Serial.print(x, HEX);  // 输出ASCII编码的十六进制数字
    
25.     Serial.print("\t");   
    
26.     Serial.print(x, OCT);  // 输出ASCII编码的八进制数字
    
27.     Serial.print("\t");   
    
28.     Serial.println(x, BIN);  // 输出ASCII编码的二进制数字，然后换行                          
    
29.     delay(500);            //延迟500毫秒
    
30.   }
    
31.   Serial.println("");      // 再次换行
    
32. }

复制代码

运行结果

程序运行后，串口监视器显示结果如下：

第11课 串口读取数据

目标

1、掌握打印和打印换行的使用

2、使用FOR循环语句演示如何使用不同的格式向Arduino IDE程序的串口监视器发送数据

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Arduino IDE软件

内容

使用FOR循环语句演示如何使用不同的格式向Arduino IDE程序的串口监视器发送数据

serial(串行通信)

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信，所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART），个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信，所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时，Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的，也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信，你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮就可以打开串口监视器。

Serial（串行通信）函数

available         获取从串口读取有效的字节数（字符）

begin              将串行数据传输速率设置为位/秒（波特）

end                 停用串行通信，使RX和TX引脚用于一般输入和输出

find                 从串行缓冲器中读取数据

findUntil          从串行缓冲区读取数据，直到找到一个给定的长度或字符串终止位

flush                等待超出的串行数据完成传输

peek                返回传入的串行数据的下一个字节（字符），而不是进入内部串行缓冲器调取

print                以人们可读的ASCII文本形式打印数据到串口输出

println             打印数据到串行端口，输出人们可识别的ASCII码文本并回车（ASCII,或\r）及换行（ASCII10,或\n）

parselnt           查找传入的串行数据流中的下一个有效的整数

parseFloat        命令从串口缓冲区返回第一个有效的浮点数

read                  读取传入的串口的数据

readBytes         从串口读取字符到一个缓冲区

readBytesUntil 将字符从串行缓冲区读取到一个数组

write                 写入二级制数据到串口

print()

以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式，整数的每一数位将以ASCII码形式发送，浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位，字节型数据将以单个字符形式发送，字符和字符串会以其相应的形式发送，例如：
Serial.print(78) 发送 “78”
Serial.print(1.23456) 发送 “1.23”
Serial.print(‘N’) 发送 “N”
Serial.print(“Hello world.”) 发送 “Hello world.”

此指令也可以通过附加参数来指定数据的格式，这个允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)，对于浮点数，该参数可以指定小数点的位数。例如：
Serial.print(78, BIN) 发送 “1001110”
Serial.print(78, OCT) 发送 “116”
Serial.print(78, DEC) 发送 “78”
Serial.print(78, HEX) 发送 “4E”
Serial.println(1.23456, 0) 发送 “1”
Serial.println(1.23456, 2) 发送 “1.23”
Serial.println(1.23456, 4) 发送 “1.2346”

语法

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

参数

val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的基数（用于整型数）或者小数的位数（用于浮点数）

返回值

size_t (long): print()返回发送的字节数（可丢弃该返回值）

println()

以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，类似print()指令，但是有换行。

语法

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)

参数

val: 要发送的数据（任何数据类型）
format: 指定数字的数据形式或小数的位数（用于浮点数）

返回值

size_t (long): println()返回发送的字节数（可丢弃该返回值）

示例程序

1. int x = 0;    // 定义整型变量X为0
   
2. void setup() {
   
3.   Serial.begin(9600);      // 打开串口通讯
   
4. }
   
5. void loop() {  
   
6.   Serial.println("NO");       // 打印文字标志
   
7.   Serial.print("Format");       // 打印文字标志
   
8.   Serial.print("\t");         //空格   
   
9.   Serial.print("DEC");       // 打印文字标志
   
10.   Serial.print("\t");      
    
11.   Serial.print("HEX");       // 打印文字标志
    
12.   Serial.print("\t");  
    
13.   Serial.print("OCT");     // 打印文字标志
    
14.   Serial.print("\t");
    
15.   Serial.print("BIN");      // 打印文字标志
    
16.   Serial.print("\t");
    
17.   Serial.println("");    //换行
    
18.   for(x=0; x< 64; x++){   
    
19.     //通过不同格式显示
    
20.     Serial.print(x);       // 输出ASCII编码的十进制数字，与"DEC"相同
    
21.     Serial.print("\t");   
    
22.     Serial.print(x, DEC);  // 输出ASCII编码的十进制数字
    
23.     Serial.print("\t");   
    
24.     Serial.print(x, HEX);  // 输出ASCII编码的十六进制数字
    
25.     Serial.print("\t");   
    
26.     Serial.print(x, OCT);  // 输出ASCII编码的八进制数字
    
27.     Serial.print("\t");   
    
28.     Serial.println(x, BIN);  // 输出ASCII编码的二进制数字，然后换行                          
    
29.     delay(500);            //延迟500毫秒
    
30.   }
    
31.   Serial.println("");      // 再次换行
    
32. }

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运行结果

程序运行后，串口监视器显示结果如下：