第25课 俯卧撑计数器

目标

利用超声波接近障碍物模拟做俯卧撑，用OLED显示屏显示次数

实验材料

Arduino UNO开发板

12864液晶显示屏

HC-SR04超声波传感器模块

配套USB数据线

配套杜邦线若干

Arduino IDE软件

内容

利用超声波接近障碍物模拟做俯卧撑，用OLED显示屏显示次数

接线图

接线方式

Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块

        5V              <------>                    VCC

     GND              <------>                  GND

        7                <------>                   Trig

        3                <------>                   Echo

Arduino UNO   <------>     12864液晶显示屏

       5V              <------>                  VCC

    GND             <------>                  GND

      10               <------>                  SCL

       9               <------>                   SDA

     13               <------>                   RES

     11               <------>                   DC

     12               <------>                   CS

程序实现代码

1. #include "stdio.h"
   
2. #include "stdlib.h"
   
3. #include "U8glib.h"   //OLED显示屏库文件
   
4. volatile int X;   //定义一个整型变量X
   
5. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10, 9, 12, 11);  //OLED显示屏引脚设置SCL=10,SDA=9,CS=12,DC=11
   
6. int checkdistance_7_3() {   //定义一个浮点型函数checkdistance_7_3()
   
7.   digitalWrite(7, LOW);     //低高低电平发一个短时间脉冲去Trigpin   
   
8.   delayMicroseconds(2);
   
9.   digitalWrite(7, HIGH);
   
10.   delayMicroseconds(10);
    
11.   digitalWrite(7, LOW);
    
12.   float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00;   //将回波时间换算成distance
    
13.   delay(10);
    
14.   return distance;  //向调用函数返回distance
    
15. }
    
16. void draw(void) {
    
17.   u8g.setFont(u8g_font_osb18);  //设置要显示字符的字体
    
18.    u8g.setPrintPos(50, 30); // 对应 x，y 坐标值
    
19.   u8g.print(X);   //显示输出变量X
    
20.   u8g.setColorIndex(1);  //显示对象为不透明
    
21. }
    
22. void setup(void) {
    
23.    X = 0;   //初始化变量X为0
    
24.   Serial.begin(9600);   //设置波特率为9600
    
25.    pinMode(7, OUTPUT);   //定义7号引脚为输出
    
26.   pinMode(3, INPUT);   //定义3号引脚为输入
    
27. }
    
28. void loop(void){
    
29.    u8g.firstPage();  
    
30.    if (checkdistance_7_3() < 30) {   //如果超声波传感器测到的距离小于30，那么变量X加1
    
31.     delay(1500);
    
32.        X = X + 1;
    
33.         do {
    
34.     draw();
    
35.   } while( u8g.nextPage() );
    
36. }
    
37.     }

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配套USB数据线

配套杜邦线若干

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接线图

接线方式

Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块

        5V              <------>                    VCC

     GND              <------>                  GND

        7                <------>                   Trig

        3                <------>                   Echo

Arduino UNO   <------>     12864液晶显示屏

       5V              <------>                  VCC

    GND             <------>                  GND

      10               <------>                  SCL

       9               <------>                   SDA

     13               <------>                   RES

     11               <------>                   DC

     12               <------>                   CS

程序实现代码

1. #include "stdio.h"
   
2. #include "stdlib.h"
   
3. #include "U8glib.h"   //OLED显示屏库文件
   
4. volatile int X;   //定义一个整型变量X
   
5. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10, 9, 12, 11);  //OLED显示屏引脚设置SCL=10,SDA=9,CS=12,DC=11
   
6. int checkdistance_7_3() {   //定义一个浮点型函数checkdistance_7_3()
   
7.   digitalWrite(7, LOW);     //低高低电平发一个短时间脉冲去Trigpin   
   
8.   delayMicroseconds(2);
   
9.   digitalWrite(7, HIGH);
   
10.   delayMicroseconds(10);
    
11.   digitalWrite(7, LOW);
    
12.   float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00;   //将回波时间换算成distance
    
13.   delay(10);
    
14.   return distance;  //向调用函数返回distance
    
15. }
    
16. void draw(void) {
    
17.   u8g.setFont(u8g_font_osb18);  //设置要显示字符的字体
    
18.    u8g.setPrintPos(50, 30); // 对应 x，y 坐标值
    
19.   u8g.print(X);   //显示输出变量X
    
20.   u8g.setColorIndex(1);  //显示对象为不透明
    
21. }
    
22. void setup(void) {
    
23.    X = 0;   //初始化变量X为0
    
24.   Serial.begin(9600);   //设置波特率为9600
    
25.    pinMode(7, OUTPUT);   //定义7号引脚为输出
    
26.   pinMode(3, INPUT);   //定义3号引脚为输入
    
27. }
    
28. void loop(void){
    
29.    u8g.firstPage();  
    
30.    if (checkdistance_7_3() < 30) {   //如果超声波传感器测到的距离小于30，那么变量X加1
    
31.     delay(1500);
    
32.        X = X + 1;
    
33.         do {
    
34.     draw();
    
35.   } while( u8g.nextPage() );
    
36. }
    
37.     }

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