第34课 超声波控制舵机

目标

利用超声波传感器控制舵机按角度转动

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

MG-90S金属舵机  
HC-SR04超声波传感器

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块

            5V          <------>               VCC

           GND       <------>             GND

              7          <------>        Trig

              3          <------>        Echo

Arduino UNO   <------>    MG90S金属齿轮舵机

               5         <------>         信号线

              5V        <------>         正极

           GND       <------>         负极  

“舵机”模块

控制舵机管脚，舵机转动角度，与转动的延时时间。

Mixly图形化编程程序

基础案例

当物体接近超声波，小于20时，舵机转动到30度，否则保持在90度位置。

编程思路

第34课 超声波控制舵机

目标

利用超声波传感器控制舵机按角度转动

实验材料

Arduino UNO开发板

配套USB数据线

Mixly软件

配套杜邦线若干

MG-90S金属舵机  
HC-SR04超声波传感器

内容

接线方式

Arduino UNO    <------>  HC-SR04超声波传感器模块

            5V          <------>               VCC

           GND       <------>             GND

              7          <------>        Trig

              3          <------>        Echo

Arduino UNO   <------>    MG90S金属齿轮舵机

               5         <------>         信号线

              5V        <------>         正极

           GND       <------>         负极  

“舵机”模块

控制舵机管脚，舵机转动角度，与转动的延时时间。

Mixly图形化编程程序

基础案例

当物体接近超声波，小于20时，舵机转动到30度，否则保持在90度位置。

编程思路