第46课 HC-06蓝牙小车

目标

1、HC-06蓝牙模块与小车的连接
2、蓝牙小车程序编写
3、APP Inventor控制界面设置
4、APP Inventor界面程序设置

实验材料

Arduino UNO开发板
HC-06蓝牙模块

装有直流电机小车

配套USB数据线

Mixly软件

马达驱动器

APP Inventor软件

平板电脑

内容

接线方式

Arduino UNO     <------>   HC-06蓝牙模块

          5V             <------>               VCC

        GND           <------>               GND

        RX←0         <------>              TXD

       TX→1          <------>              RXD

Arduino UNO     <------>  L298N电机驱动板

              5V          <------>              5V

            GND        <------>             GND
            ENA         <------>               4

             IN1         <------>               5
             IN2         <------>               6
            ENB         <------>              12
            IN3          <------>           10      

             IN4         <------>           11

L298N电机驱动板     <------>    直流减速电机

         马达输出A        <------>       正负极

L298N电机驱动板     <------>    直流减速电机

         马达输出B        <------>       正负极
L298N电机驱动板     <------>      9V电池

              正极            <------>       正极

              负极            <------>       负极

Mixly图形化编程程序

基础案例

用APP Inventor制作手机APP，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

编程思路

APP组件设计

对照我们生活中常见的汽车遥控面板，不难发现，基本上的厂家都会将功能键位置的设置和用户的使用方向匹配。我们在 APP Inventor 中也可以设计如图所示的界面，需要借助的是组件面板中的“界面布局”组件。

APP逻辑程序设计

编程思路

第46课 HC-06蓝牙小车

目标

1、HC-06蓝牙模块与小车的连接
2、蓝牙小车程序编写
3、APP Inventor控制界面设置
4、APP Inventor界面程序设置

实验材料

Arduino UNO开发板
HC-06蓝牙模块

装有直流电机小车

配套USB数据线

Mixly软件

马达驱动器

APP Inventor软件

平板电脑

内容

接线方式

Arduino UNO     <------>   HC-06蓝牙模块

          5V             <------>               VCC

        GND           <------>               GND

        RX←0         <------>              TXD

       TX→1          <------>              RXD

Arduino UNO     <------>  L298N电机驱动板

              5V          <------>              5V

            GND        <------>             GND
            ENA         <------>               4

             IN1         <------>               5
             IN2         <------>               6
            ENB         <------>              12
            IN3          <------>           10      

             IN4         <------>           11

L298N电机驱动板     <------>    直流减速电机

         马达输出A        <------>       正负极

L298N电机驱动板     <------>    直流减速电机

         马达输出B        <------>       正负极
L298N电机驱动板     <------>      9V电池

              正极            <------>       正极

              负极            <------>       负极

Mixly图形化编程程序

基础案例

用APP Inventor制作手机APP，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

编程思路

APP组件设计

对照我们生活中常见的汽车遥控面板，不难发现，基本上的厂家都会将功能键位置的设置和用户的使用方向匹配。我们在 APP Inventor 中也可以设计如图所示的界面，需要借助的是组件面板中的“界面布局”组件。

APP逻辑程序设计

编程思路