1、课程简介

本节课将为大家讲解超声波测距的原理，以及超声波传感器磁吸和杜邦线管脚两种连接方法的使用，将通过串口打印读取超声波测量到物体的距离，制作坐姿矫正器，当超声波传感器检测到离物体较近时，发出声音提示。

本节课所需硬件：X-TACO板、配套USB数据线、配套磁吸线、杜邦线、超声波传感器，超声波转换模块。

2、知识点

超声波测距原理，超声波传感器和超声波转换板磁吸连接、杜邦线管脚连接，超声波测距模块。

3、硬件介绍

超声波传感器

超声波传感器主要用于距离的测量，它的工作原理是：当发送一个命令给它后，超声波模块会发送超声波，当超声波遇到障碍物后会返回超声波模块，并被接收放大，同时向Arduino输出一段时间的高电平，这段高电平的时间刚好为超声波被发射到被接收的时间，因此利用这个时间以及声音在空气中传播的速度可以计算出障碍物与超声波模块的距离。

4、Mixly模块

模块位置：“xforce”栏

模块功能：使用磁吸线连接时，测量超声波测距模块返回的脉冲长度信号并换算成对应距离。

模块位置：“传感器”栏

模块功能：测量超声波测距模块返回的脉冲长度信号并换算成对应距离。

5、基础案例

任务1串口打印读取超声波传感器测量的值，任务2使用杜邦线连接数字管脚，串口打印读取超声波传感器测量的值，任务3使用杜邦线连接数字管脚，制作坐姿矫正器。

任务1实验步骤

1、将超声波传感器上的四个针脚和超声波转换板的四个针脚孔进行连接。

2、将超声波转换板上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。

3、将磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上

实物连接

程序

任务2实验步骤

1、将超声波传感器上的四个针脚用杜邦线连接

2、将超声波传感器连接到XTACO板的数字管脚口2和3

实物连接

程序

任务3程序

6、关联知识讲解

超声波传感器的应用

一、超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。将超声波传感器安装在塑料熔体罐或塑料粒料室顶部，向集装箱内部发出声波时，就可以据此分析集装箱的状态，如满、空或半满等。

二、超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。但不适用于室外、酷热环境或压力罐以及泡沫物体。

三、超声波传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。配合新的技术可在潮湿环如洗瓶机、噪音环境、温度极剧烈变化环境等进行探测。

四、超声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。超声波传感器可用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。

1、课程简介

本节课将为大家讲解超声波测距的原理，以及超声波传感器磁吸和杜邦线管脚两种连接方法的使用，将通过串口打印读取超声波测量到物体的距离，制作坐姿矫正器，当超声波传感器检测到离物体较近时，发出声音提示。

本节课所需硬件：X-TACO板、配套USB数据线、配套磁吸线、杜邦线、超声波传感器，超声波转换模块。

2、知识点

超声波测距原理，超声波传感器和超声波转换板磁吸连接、杜邦线管脚连接，超声波测距模块。

3、硬件介绍

超声波传感器

超声波传感器主要用于距离的测量，它的工作原理是：当发送一个命令给它后，超声波模块会发送超声波，当超声波遇到障碍物后会返回超声波模块，并被接收放大，同时向Arduino输出一段时间的高电平，这段高电平的时间刚好为超声波被发射到被接收的时间，因此利用这个时间以及声音在空气中传播的速度可以计算出障碍物与超声波模块的距离。

4、Mixly模块

模块位置：“xforce”栏

模块功能：使用磁吸线连接时，测量超声波测距模块返回的脉冲长度信号并换算成对应距离。

模块位置：“传感器”栏

模块功能：测量超声波测距模块返回的脉冲长度信号并换算成对应距离。

5、基础案例

任务1串口打印读取超声波传感器测量的值，任务2使用杜邦线连接数字管脚，串口打印读取超声波传感器测量的值，任务3使用杜邦线连接数字管脚，制作坐姿矫正器。

任务1实验步骤

1、将超声波传感器上的四个针脚和超声波转换板的四个针脚孔进行连接。

2、将超声波转换板上的四个针脚连接磁吸线上的四个针脚孔。

3、将磁吸线接到X-TACO板的P1磁吸口上

实物连接

程序

任务2实验步骤

1、将超声波传感器上的四个针脚用杜邦线连接

2、将超声波传感器连接到XTACO板的数字管脚口2和3

实物连接

程序

任务3程序

6、关联知识讲解

超声波传感器的应用

一、超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。将超声波传感器安装在塑料熔体罐或塑料粒料室顶部，向集装箱内部发出声波时，就可以据此分析集装箱的状态，如满、空或半满等。

二、超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。但不适用于室外、酷热环境或压力罐以及泡沫物体。

三、超声波传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。配合新的技术可在潮湿环如洗瓶机、噪音环境、温度极剧烈变化环境等进行探测。

四、超声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。超声波传感器可用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。