1、课程简介

这节课会向大家介绍跟随小车，小车跟随前进、后退、停止和转弯。

本节课所需硬件：小车、配套USB数据线。

2、基础案例

任务1实现小车跟随前进、后退和停止，任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯。

3、任务1实现小车跟随前进、后退和停止

当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。

程序

4、任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯

当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。当我转弯时（超声波检测到数字大于50）小车停止，并带动舵机和超声波旋转进行探测，当超声波检测到左边有障碍，正向和右边没有障碍时进行左转，当超声波检测到右边有障碍，正向和左边没有障碍时进行右转。

程序1

程序2

程序3

程序4

1、课程简介

这节课会向大家介绍跟随小车，小车跟随前进、后退、停止和转弯。

本节课所需硬件：小车、配套USB数据线。

2、基础案例

任务1实现小车跟随前进、后退和停止，任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯。

3、任务1实现小车跟随前进、后退和停止

当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。

程序

4、任务2实现小车跟随前进、后退、停止和转弯

当超声波检测到小车和我的距离很近时（以超声波检测到数字小于17为例），小车后退，当超声波检测到小车和我的距离比较近时（以超声波检测到数字大于17，小于30为例）小车停止，当超声波检测到小车和我的距离比较远时（以超声波检测到数字大于30，小于50为例）小车前进。当我转弯时（超声波检测到数字大于50）小车停止，并带动舵机和超声波旋转进行探测，当超声波检测到左边有障碍，正向和右边没有障碍时进行左转，当超声波检测到右边有障碍，正向和左边没有障碍时进行右转。

程序1

程序2

程序3

程序4