基于Arduino制作转速过限保护装置

基于Arduino制作转速过限保护装置

借助于arduino硬件和mixly设计一个转速测试，显示屏显示转速值，降压模块改变电压大小，电压大，轮子转速快，反之，转速小，当轮子速度大于设定值时，轮子停止转速，并发出蜂鸣警报声。

材料准备

• Arduino UNO主控
• Arduino UNO  R3扩展板
• 1602显示屏
• 霍尔传感器
• 磁铁
• 低电平触无源蜂鸣器 
• 1路光耦继电器（5V）
• MP1584降压模块
• 船型开关  
• 9V充电锂电池

硬件连接

           硬件管脚                                                           Arduino UNO R3扩展板管脚

1602显示屏SDA                    <------>                              A4

1602显示屏SCL                    <------>                               A5

蜂鸣器I/0                            <------>                                 5

霍尔传感器DO                     <------>                                 8

1路光耦继电器IN                  <------>                                4

MP1584降压模块IN+          <------>                                电源正极与VIN（接2根杜邦线）

MP1584降压模块IN-           <------>                                电源负极

MP1584降压模块OUT+      <------>                                 1路光耦继电器 公共端

MP1584降压模块OUT-       <------>                                 G

电机一端                            <------>                                  G

电机另一端                         <------>                                1路光耦继电器  常开

转速求法

1/s=r/s，就是电机轮子转一圈除以时间，也就等于转速。首先声明两个时间变量t1和t2，都为长整数0，再声明一个变量a为整数0，用于等会程序中的判断。如果霍尔传感器检测到磁铁，并且a等于0，t1就赋值为系统时间，a赋值为1，如果霍尔传感器再次检测到磁铁，而这个时候，a等于1，那就将t2赋值一个系统时间，a重新赋值为0。这个里的系统时间单位为毫秒，所以下后续程序中，我们要进行单位的转换，追踪换成秒，所以可以再声明一个V为小数0.00的变量，如果t2减t1的大于0， V复制为1000.00除以t2键t1。这个V就是我们想要等到的转速。

（转速程序）

电机转动

继电器在控制电机是是否转动，但不能控制转动速度，电机的一端连接在继电器的常开中，所以，当继电器处于高电平时，电机停止转动，而低电平，则是电机转动。装置刚打开时，设置继电器处于低电平，当降压模块更改电压时，转速大于等于指定转速3.7时，电机停止转动。

（控制电机转动程序）

显示转速与报警

1602显示屏显示转速，当转速小于3.7时，显示屏第一行显示电机的转速，而转速大于等于3.7时，第二行会显示“warning”警告，并且蜂鸣器发出长鸣声。在程序设计中，同理，先对1602进行初始化，此蜂鸣器为低电平触无源蜂鸣器，所以蜂鸣器高电平时是没有声音，低电平则是发出声音。

（总程序）