基于Arduino制作智能垃圾桶

基于Arduino制作智能垃圾桶

借助于arduino硬件和mixly设计一个智能垃圾桶，垃圾桶上安装红外测距传感器与触摸传感器，只要触发了一个，然后垃圾盖会自动打开。一定时间后，垃圾盖自动合上。

材料准备

• Arduino Nano主控板
• 触摸传感器
• 红外测距传感器
• 舵机
• 电池盒

硬件连接

         硬件管脚                                Arduino Nano管脚

    触摸传感器SIG        <------>                   D6

红外测距传感器信号    <------>                   A7

         舵机信号           <------>                   D7

读取红外测距传感器数值

红外测距传感器是一个模拟传感器，通过串口打印程序，打开传口监视器，观察不同距离，串口打印的数值是多少。距离越大，数值越小，距离越小，数值越大。

（触摸传感器串口打印程序）

（串口打印数值）

智能垃圾桶程序编写

如果智能垃圾桶检测前方距离大于等于200时，或者检测到有人触碰了触摸传感器，垃圾桶内的舵机开始转动，用一根小木棒随着舵机转动的角度，把垃圾桶支撑打开，打开时间为5秒，5秒之后，垃圾桶自动合上垃圾盖。整个程序中，只要满足任意一个触发条件，垃圾桶就能自动打开盖子。

（智能垃圾桶程序）