基于Arduino 使用红外光电开关传感器模块

产品介绍

这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多自动化产品。

（红外光电开关传感器）

应用案例

• Th产线货物自动计数设备
• 多功能提醒器
• 走迷宫机器人
• 厨房自动化系统
• 安防防盗系统等
  

产品参数

• 产品型号：ESF-DS30C4
• 反射形式：漫反射型
• 三极管形式：NPN
• 动作状态：常开NO
• 线示：直流 3 线
• 产品材质：ABS 聚合物
• 工作电压：DC6-36V
• 工作电流：≤300mA
• 响应时间：2ms 以下
• 感应距离：30cm（可调整）
• 指向角：投光角度 3-5°
• 标准检测距离：1mm 以上非全透明物体（如无色玻璃）
• 光源（波长）：红外发光（950）
• 导线长度：1.2m
• 环境温度：-25℃~65（不结冰）
  

接线方式

（红外光电开关传感器   引线）

ArduinoNano  <------>  红外光电开关传感器模块

       GND          <------>  负极电源

        11             <------>  输出信号

        5V             <------>   正极电源

程序测试——读取前方是否有障碍物Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

打开串口监视器观察数值变化，红外光电开关传感器检测到前方有障碍物，光电开关上的指示灯亮起，输出低电平（0），没有检测到障碍物，指示灯熄灭，输出高电平（0）

（光电开关传感器   串口显示）

程序实现代码

1. 读取前方是否有障碍物
   
2. void setup(){ pinMode(11, INPUT); Serial.begin(9600);
   
3. }
   
4. void loop(){ Serial.println(digitalRead(11));
   
5. }
   

复制代码

光电开关传感器基础小案例光电开关传感器检测到前方有障碍物，蜂鸣器发出长鸣声，没有检测到障碍物，蜂鸣器不发出声音。

（有源蜂鸣器模块 低电平触发）

接线方式

光电开关传感器  <------>    Arduino Nano

    负极电源        <------>    GND

    输出信号        <------>    11

    正极电源        <------>    5V

             蜂鸣器   <------>   Arduino Nano

              GND    <------>    GND

              I/O       <------>    9

              VCC     <------>   3.3V

Mixly 图形化编程程序

该有源蜂鸣器模块为低电平触发，所以，当蜂鸣器处于低电平时，蜂鸣器发出声音，而高电平，则不发出声音。如果光电开关传感器检测到障碍物，输出低电平，，蜂鸣器发出声音，蜂鸣器为低电平，否则，光电开关传感器没有检测到障碍物，输出高电平时，蜂鸣器输出高电平，不发出声音。

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){ pinMode(11, INPUT); pinMode(9, OUTPUT);
   
2. }
   
3. void loop(){
   
4. if (digitalRead(11) == LOW) { digitalWrite(9,LOW);
   
5. } else {
   
6. digitalWrite(9,HIGH);
   
7. }
   
8. }

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基于Arduino 使用红外光电开关传感器模块

产品介绍

这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多自动化产品。

（红外光电开关传感器）

应用案例

• Th产线货物自动计数设备
• 多功能提醒器
• 走迷宫机器人
• 厨房自动化系统
• 安防防盗系统等
  

产品参数

• 产品型号：ESF-DS30C4
• 反射形式：漫反射型
• 三极管形式：NPN
• 动作状态：常开NO
• 线示：直流 3 线
• 产品材质：ABS 聚合物
• 工作电压：DC6-36V
• 工作电流：≤300mA
• 响应时间：2ms 以下
• 感应距离：30cm（可调整）
• 指向角：投光角度 3-5°
• 标准检测距离：1mm 以上非全透明物体（如无色玻璃）
• 光源（波长）：红外发光（950）
• 导线长度：1.2m
• 环境温度：-25℃~65（不结冰）
  

接线方式

（红外光电开关传感器   引线）

ArduinoNano  <------>  红外光电开关传感器模块

       GND          <------>  负极电源

        11             <------>  输出信号

        5V             <------>   正极电源

程序测试——读取前方是否有障碍物Mixly 图形化编程程序

（图形化程序）

打开串口监视器观察数值变化，红外光电开关传感器检测到前方有障碍物，光电开关上的指示灯亮起，输出低电平（0），没有检测到障碍物，指示灯熄灭，输出高电平（0）

（光电开关传感器   串口显示）

程序实现代码

1. 读取前方是否有障碍物
   
2. void setup(){ pinMode(11, INPUT); Serial.begin(9600);
   
3. }
   
4. void loop(){ Serial.println(digitalRead(11));
   
5. }
   

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光电开关传感器基础小案例光电开关传感器检测到前方有障碍物，蜂鸣器发出长鸣声，没有检测到障碍物，蜂鸣器不发出声音。

（有源蜂鸣器模块 低电平触发）

接线方式

光电开关传感器  <------>    Arduino Nano

    负极电源        <------>    GND

    输出信号        <------>    11

    正极电源        <------>    5V

             蜂鸣器   <------>   Arduino Nano

              GND    <------>    GND

              I/O       <------>    9

              VCC     <------>   3.3V

Mixly 图形化编程程序

该有源蜂鸣器模块为低电平触发，所以，当蜂鸣器处于低电平时，蜂鸣器发出声音，而高电平，则不发出声音。如果光电开关传感器检测到障碍物，输出低电平，，蜂鸣器发出声音，蜂鸣器为低电平，否则，光电开关传感器没有检测到障碍物，输出高电平时，蜂鸣器输出高电平，不发出声音。

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){ pinMode(11, INPUT); pinMode(9, OUTPUT);
   
2. }
   
3. void loop(){
   
4. if (digitalRead(11) == LOW) { digitalWrite(9,LOW);
   
5. } else {
   
6. digitalWrite(9,HIGH);
   
7. }
   
8. }

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