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基础模块资料库

本帖最后由 lou 于 2020-5-9 14:51 编辑

基于Arduino使用MG90S金属齿轮舵机



产品介绍

MG90为金属数字舵机,数字舵机于模拟舵机的电路不一样,顺滑度不一样。适用于450直升机斜盘舵机、小型机器人、机械手、船模型、车模型等等。

17.jpg
(MG90S金属齿轮舵机)

技术参数

1.重量:9g
2.尺寸:23x12.2x29mm
3.无负载操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.10秒/60度(6.0V)
4.扭矩:1.6kg·cm(4.8V)
5.使用温度:-30~+60摄氏度
6.死区设定:5微秒
7.工作电压:3.5V~6V
8.结构材质:金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承
9.附件:三种功能摆臂、固定螺钉,线长25CM


MG90S金属齿轮舵机基础小案例

结合Arduino Nano、9V充电锂电池、开关,电池扣,MG90S金属齿轮舵机,实现舵机转动;通过程序,MG90S金属齿轮舵机将角度旋转到30度后停顿500毫秒后旋转到90度,再停止500毫米,一次重复执行。

接线方式

Arduino Nano                          开关/电池扣/MG90S金属齿轮舵机
         VIN              <------>                 开关正极
        GND             <------>                 电池扣负极
          D5               <------>           MG90S金属齿轮舵机信号线
          5V               <------>           MG90S金属齿轮舵机正极
       GND               <------>           MG90S金属齿轮舵机负极  

Mixly 图形化编程程序

18.png

程序实现代码

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo servo_5;
  3. void setup(){
  4.   servo_5.attach(5);
  5. }
  6. void loop(){
  7.   servo_5.write(30);
  8.   delay(500);
  9.   servo_5.write(90);
  10.   delay(500);
  11. }
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