基于Arduino使用 L9110S四路直流电机驱动板

（L9110S四路直流电机驱动板）

产品特点

电机驱动模块本身自带四路L9110S芯片。

模块供电电压：2.5-12V

适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内

可以同时驱动4个直流电机，或者2个4线2相式步进电机。

接口说明

10P黑色排针说明

1、A1 外接单片机IO口

2、A2 外接单片机IO口

3、B1 外接单片机IO口

4、B2 外接单片机IO口

5、C1 外接单片机IO口

6、C2 外接单片机IO口

7、D1 外接单片机IO口

8、D2 外接单片机IO口

9、+ 外接2.5V-12V电压

10、- 外接GND

8P PCB接线端子说明

1、MOTORA 接直流电机2个引脚，无方向

2、MOTORB 接直流电机2个引脚，无方向

3、MOTORC 接直流电机2个引脚，无方向

4、MOTORD 接直流电机2个引脚，无方向

使用说明

接通VCC，GND模块电源指示灯亮

A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；

A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；

B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转；

B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转；

C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转；

C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转；

D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转；

D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；

基础案例

结合Arduino Nano， L9110S四路直流电机驱动板、一个6V外部电池和一个9V外部电池，使小车全速前进3秒后停止，停止2秒后全速后退3秒，3秒后停止，停止2秒后全速前进3秒，依次循环。

四个直流减速电机分别接在MOTORA、MOTORB、MOTORC、MOTORD的各自两个引脚。

（直流减速电机）

Arduino Nano     <------>   L9110S四路直流电机驱动板

          5V               <------>         +

          GND           <------>          -

          D3              <------>         A1

          D2              <------>         A2

          D5              <------>         B1

          D4              <------>         B2

          D6              <------>         C1

          D7              <------>         C2

          D9              <------>         D1

          D8              <------>         D2

Arduino Nano     <------>   6V外部电池

         VIN             <------>      正极

         GND           <------>      负极

L9110S四路直流电机驱动板    <------>   9V外部电池

                                        +    <------>    正极

                                         -    <------>    负极

Mixly图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(3, OUTPUT);
   
3.   pinMode(2, OUTPUT);
   
4.   pinMode(5, OUTPUT);
   
5.   pinMode(4, OUTPUT);
   
6.   pinMode(6, OUTPUT);
   
7.   pinMode(7, OUTPUT);
   
8.   pinMode(9, OUTPUT);
   
9.   pinMode(8, OUTPUT);
   
10. }
    
11. void loop(){
    
12.   digitalWrite(3,HIGH);
    
13.   digitalWrite(2,LOW);
    
14.   digitalWrite(5,HIGH);
    
15.   digitalWrite(4,LOW);
    
16.   digitalWrite(6,HIGH);
    
17.   digitalWrite(7,LOW);
    
18.   digitalWrite(9,HIGH);
    
19.   digitalWrite(8,LOW);
    
20.   delay(3000);
    
21.   digitalWrite(3,LOW);
    
22.   digitalWrite(2,LOW);
    
23.   digitalWrite(5,LOW);
    
24.   digitalWrite(4,LOW);
    
25.   digitalWrite(6,LOW);
    
26.   digitalWrite(7,LOW);
    
27.   digitalWrite(9,LOW);
    
28.   digitalWrite(8,LOW);
    
29.   delay(2000);
    
30.   digitalWrite(3,LOW);
    
31.   digitalWrite(2,HIGH);
    
32.   digitalWrite(5,LOW);
    
33.   digitalWrite(4,HIGH);
    
34.   digitalWrite(6,LOW);
    
35.   digitalWrite(7,HIGH);
    
36.   digitalWrite(9,LOW);
    
37.   digitalWrite(8,HIGH);
    
38.   delay(3000);
    
39.   digitalWrite(3,LOW);
    
40.   digitalWrite(2,LOW);
    
41.   digitalWrite(5,LOW);
    
42.   digitalWrite(4,LOW);
    
43.   digitalWrite(6,LOW);
    
44.   digitalWrite(7,LOW);
    
45.   digitalWrite(9,LOW);
    
46.   digitalWrite(8,LOW);
    
47.   delay(2000);
    
48. }
    

复制代码

基于Arduino使用 L9110S四路直流电机驱动板

（L9110S四路直流电机驱动板）

产品特点

电机驱动模块本身自带四路L9110S芯片。

模块供电电压：2.5-12V

适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内

可以同时驱动4个直流电机，或者2个4线2相式步进电机。

接口说明

10P黑色排针说明

1、A1 外接单片机IO口

2、A2 外接单片机IO口

3、B1 外接单片机IO口

4、B2 外接单片机IO口

5、C1 外接单片机IO口

6、C2 外接单片机IO口

7、D1 外接单片机IO口

8、D2 外接单片机IO口

9、+ 外接2.5V-12V电压

10、- 外接GND

8P PCB接线端子说明

1、MOTORA 接直流电机2个引脚，无方向

2、MOTORB 接直流电机2个引脚，无方向

3、MOTORC 接直流电机2个引脚，无方向

4、MOTORD 接直流电机2个引脚，无方向

使用说明

接通VCC，GND模块电源指示灯亮

A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；

A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；

B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转；

B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转；

C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转；

C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转；

D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转；

D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；

基础案例

结合Arduino Nano， L9110S四路直流电机驱动板、一个6V外部电池和一个9V外部电池，使小车全速前进3秒后停止，停止2秒后全速后退3秒，3秒后停止，停止2秒后全速前进3秒，依次循环。

四个直流减速电机分别接在MOTORA、MOTORB、MOTORC、MOTORD的各自两个引脚。

（直流减速电机）

Arduino Nano     <------>   L9110S四路直流电机驱动板

          5V               <------>         +

          GND           <------>          -

          D3              <------>         A1

          D2              <------>         A2

          D5              <------>         B1

          D4              <------>         B2

          D6              <------>         C1

          D7              <------>         C2

          D9              <------>         D1

          D8              <------>         D2

Arduino Nano     <------>   6V外部电池

         VIN             <------>      正极

         GND           <------>      负极

L9110S四路直流电机驱动板    <------>   9V外部电池

                                        +    <------>    正极

                                         -    <------>    负极

Mixly图形化编程程序

（图形化程序）

程序实现代码

1. void setup(){
   
2.   pinMode(3, OUTPUT);
   
3.   pinMode(2, OUTPUT);
   
4.   pinMode(5, OUTPUT);
   
5.   pinMode(4, OUTPUT);
   
6.   pinMode(6, OUTPUT);
   
7.   pinMode(7, OUTPUT);
   
8.   pinMode(9, OUTPUT);
   
9.   pinMode(8, OUTPUT);
   
10. }
    
11. void loop(){
    
12.   digitalWrite(3,HIGH);
    
13.   digitalWrite(2,LOW);
    
14.   digitalWrite(5,HIGH);
    
15.   digitalWrite(4,LOW);
    
16.   digitalWrite(6,HIGH);
    
17.   digitalWrite(7,LOW);
    
18.   digitalWrite(9,HIGH);
    
19.   digitalWrite(8,LOW);
    
20.   delay(3000);
    
21.   digitalWrite(3,LOW);
    
22.   digitalWrite(2,LOW);
    
23.   digitalWrite(5,LOW);
    
24.   digitalWrite(4,LOW);
    
25.   digitalWrite(6,LOW);
    
26.   digitalWrite(7,LOW);
    
27.   digitalWrite(9,LOW);
    
28.   digitalWrite(8,LOW);
    
29.   delay(2000);
    
30.   digitalWrite(3,LOW);
    
31.   digitalWrite(2,HIGH);
    
32.   digitalWrite(5,LOW);
    
33.   digitalWrite(4,HIGH);
    
34.   digitalWrite(6,LOW);
    
35.   digitalWrite(7,HIGH);
    
36.   digitalWrite(9,LOW);
    
37.   digitalWrite(8,HIGH);
    
38.   delay(3000);
    
39.   digitalWrite(3,LOW);
    
40.   digitalWrite(2,LOW);
    
41.   digitalWrite(5,LOW);
    
42.   digitalWrite(4,LOW);
    
43.   digitalWrite(6,LOW);
    
44.   digitalWrite(7,LOW);
    
45.   digitalWrite(9,LOW);
    
46.   digitalWrite(8,LOW);
    
47.   delay(2000);
    
48. }
    

复制代码